国足被机器人支配？第五代足球机器人正式现身啦
宇树科技当天在其官方网站公布了 G1 人形机器人的第一套应用计划 G1-Comp。该企业宣称，这种机器人是为竞技活动设计的足球界杰出人物。
根据官方网站说明，G1-Comp 能够在绿茵场上移动、调整方向以及划定区域，借助头部摄像头可以锁定足球并执行射门的操作。不仅如此，这种机器人还能和其他机器人发生身体接触，碰撞之后依然能够维持平衡，并且在跌倒之后可以自行站立起来。
G1-Comp 的性能指标大体上和初版 G1 相仿。它的体高是一百三十厘米，体重是三十五公斤，能够持续活动两个小时。此外，它的活动部件数量在二十五到四十五个之间（而初版 G1 的活动部件数量在二十三到四十三个之间）。特别要提及的是，G1-Comp 新增了两个用于头部的活动能力，并且通过配备深度感应设备获得了全方位的一百八十度观察范围。
宇树科技另外发布了强化学习架构以及 软件开发工具包的使用手册。开发手册收录三项接口：视觉检测接口运用尖端实时目标捕捉方案，输出详尽的场地数据；空间定位接口借助单目几何测算与双目深度测算技术，输出精确的场地坐标；运动控制接口依据视觉捕捉成果、场地数据及竞赛准则，为决策模块输出多样的操控指令。
以下是 G1-Comp 的参数表：
型号： G1-Comp
高度：130cm
重量：35kg
续航时间：约 2 小时
关节电机数量：25-45 支