首个足球机器人诞生!开启足球领域全新篇章?
首个足球机器人诞生
2004年06月19日 11:12 广州日报大洋网
据新华社报道 一个被称为“HIT”的“足球好手”即将成为赛场上的焦点人物。这款国内首创的双足足球机器人,今天在武汉举办的第五届全国机器人足球锦标赛以及2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛中首次登场。
这个名为“HIT”的机械人高约半米,由十七个活动部件构成,主体材料是硬质铝钢,包含头部、躯干和四肢结构,其腰部、臀部、膝盖以及脚部等关键部位,通过数百个螺栓紧固组装而成,内部还装配了两台数字设备
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微控制器单元,负责管理运动执行与肢体协调,让设备能够以每秒二十公分速率在崎岖地面上稳健移动,同时做到单腿离地时依然可以稳定地完成短促的射门动作。“HIT”装置借助头部镜头,可以辨认出足球、对手及障碍物等目标,借此在对抗中自动规避风险,精确进行得分。