世界机器人大会足球大战！揭秘世界杯冠军机型超强原因？
2025世界机器人大会于8月8日举办，其中博览会是每年最受瞩目的环节。据记者观察，今年的博览会布置了多个竞技区域，机器人足球比赛和机器人搏击比赛等吸引了众多观众驻足。加速进化公司的机器人足球世界杯冠军机器T1和K1均参加了展示。它们表现如此出色，原因是什么？新京报记者就此采访了加速进化公司副总裁赵维晨。
两款世界杯冠军机型亮相
这个展览会设立了三个主要场馆，分别是创新区、实践区和科技区，这些区域集中了来自全球的200多家顶尖机器人制造商，展出了超过1500种产品，这些制造商包括ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等，与上一年相比，参展企业增加了25%，而首次亮相的新产品数量也达到了100多种，几乎是去年的两倍，在A馆和B馆，参观者络绎不绝，现场气氛十分活跃。
加速进化展台，一个6米乘以9米的小型足球场地，被围观者重重叠叠地围满了。加速进化2v2的AI足球比赛正在进行，参赛的机器人都是世界杯夺冠的机型——加速进化T1。高亢的背景音乐响起，把比赛的气氛渲染得更加火爆。没能挤到前面的观众，只能举起手机，捕捉机器人射门的动人画面。
加速进化展区里，一场由人工智能进行的双人足球对决正在进行中。图片由新京报记者张璐提供。
2025 巴西机器人足球世界杯于7月下旬举行，加速进化机器人T1、K1分获成人组与小型组亚军。T1协助清华火神队赢得成人组桂冠，此乃中国队首次在最具分量的仿人组赛事中称霸，比赛自启动以来已历时28载。
两款顶尖设备T1和K1之间有何不同之处？赵维晨表示，T1侧重于学术环境应用，具备更强的处理能力，机身高度更大，为1.2米，并且能够与灵巧手配合使用。所以，它更适合专业研究人员从事控制算法开发、大脑信息收集等学术研究任务，在T1上设计的算法能够便捷地移植到尺寸更小或全尺寸的机型上。K1主要应用于教学和居家环境，身高为0.95米，体重为20公斤，具备更加可爱的造型，能够与人进行更安全的交流，并且拥有全环境的移动性能，以及未来大脑完善后的操控可能。在成本方面，K1对家庭用户更为适宜，将来有望普及到每个家庭。
机器人无遥控、自主决策完成进球
T1和K1赢得胜利的主要原因是什么？赵维晨说明，今年清华火神队赢得了成人组（一米以上机器人）的世界杯冠军，中国农业大学的山海队获得了亚军，这是中国首次在这项赛事中取得冠亚军，是具有里程碑意义的成就，他们全都运用了加速进化的T1机器人，美国队也使用T1机器人，得到了第三名德国队在小型组（一米以下机器人）中赢得了冠军，他们所使用的机器人是加速进化K1型号的。
这件事并非偶然，经过全球多家机器人企业间的比较，最终选择了我们，表明中国机器人技术近两年取得了明显进步。他说，再看国外，特斯拉的机器人还在调整形态、暂停生产，供应商的订单也一再推迟，而中国的机器人行业在政策支持、人才和资金大量加入的推动下，正迅速发展。
在世界机器人博览会现场，加速进化足球赛运用纯人工智能自主决策方式，无需人工操控。在展位核心区域的微型足球场中，1.2米高的加速进化T1先转动头部，勘察了四周情况，接着略微弯曲双膝，启动了运球动作。尽管移动速度不快，但机器人行进频率很高，双足交替摆动，很快就把球带到了球门附近，随后精确选定方向进行了射门。
我们的机器人出厂前已配备关键基础性能，涵盖卓越操控能力和感知运算方法，能够完成行走、奔跑、摔倒后自行恢复等移动任务，以及图像辨识、场地定位等感知作业，其机械构造和部件搭配也已校准妥当。赵维晨说明，该设备需能分辨足球、球门、界线、同伙与对手所在方位，依据场上态势执行对应的策略选择，例如奔向皮球、送出传球或实施突破。
运用人工智能进行自主判断，结合视觉感应装置和复合型运算方法，这种足球机器人无需借助远程操控或预先设定的动作模式，它是最适合推广至日常生活环境的比赛类型，让机器人获得了视觉功能。
在竞争激烈的团体竞赛中，机械臂必须拥有精密的即时信息获取、自主判断、精密操控、群体智能协同作战技巧，以及灵便机敏、坚固耐用的机械臂构造，这属于实体智能范畴。在人工智能足球联赛里，各参赛组员依托于快速升级的T1机械臂和公开的足球系统，进行决策程序的创新设计与新动作技能的强化训练，呈现了多样的阵法与踢球技艺。
球场上训练的能力未来能用到家庭场景中
赛场观察发现，机器人时常会撞击边界或未能准确射向球门。赵维晨说明，这类足球比赛完全依靠人工智能，无需人工操控，之所以出现这些状况，是因为当前机器人对各类场地条件和周边环境的适应能力尚有不足，例如对光线强弱、色彩等变化的识别不够充分。随着机器人人工智能水平的不断提高，其图像识别技术以及定位引导系统将逐步进行优化更新。
机器人踢球和长跑、拳击差异很大，这项赛事完全由人工智能独立判断，不允许借助遥控装置，各参赛队伍必须自行设计大脑的判断逻辑，人工智能的比重很高，难度也很大。同时足球是多个智能体共同参与的竞技项目，比赛规则涵盖三人对抗，未来或许会出现五人对抗，机器人之间需要通过无线方式交换数据，即时进行判断，这能促使更多技术革新和算法改进。
更关键的是，踢球时掌握的本领也能在日常生活和职业领域发挥作用。例如，机器人活动时的机能，判断球、队友、对手方位的辨识方法，确定方向和路线的技术，以及判断行动的思路等。赵维晨指出，未来家庭中的机器人会主动接近并配合，提供情感支持，担当互动的导师。在工业环境中，机器人将具备精准的手部动作控制能力，这些技术都能派上用场。可以设想，足球训练赋予双腿的精准操控能力，若能转化至人手程序之中，工业机械便能执行更为精密的任务。
他说明，机器人肢体完好之后，能够先执行一些基础任务，例如在办公场所进行安全检查，在家庭环境中陪伴长者进行交流，辅导青少年学习英语。当机器人拥有较为完善的感知能力，并且配备了功能成熟的灵巧手臂，它便可以在生产加工、商品流通、家庭服务、饮食行业等方面承担更多职责。
小型机器人意味着使用安全且适合家庭环境，然而，它们的应用整合能力需要达到极高水准，我们将不断改进硬件设施和运算方法，力求迅速降低费用，促使智能体环境逐步完善，最终能够普及到每个家庭，赵维晨这样表示。
将为世界人形机器人运动会提供近百台机器人
即将到来的2025世界人形机器人运动会足球项目将启用加速进化T1机器人，目前相关筹备工作进展怎样？
全球十几个国家的参赛队伍在世界人形机器人运动会中参赛，我们提供了近百台机器人，占据了超过95%的份额，赵维晨对此进行了说明。各个队伍在运用T1的过程中，必须自主设计决策程序，这类似于创建一个应用。为了帮助队伍实现快速进步，我们也将3v3模式的大脑决策方案进行了公开，以供大家借鉴。
许多队伍首次涉足机器人足球赛事，其中不乏高中生与大学生同台较量，借助我们提供的开放软件平台，以及相关的竞赛辅导内容，还有整合式的开发资源，参赛者能在短短两周至三周内迅速构建足球智能体并投入实战，赵维晨对此表示。