创造历史！海淀企业加速进化，机器人世界杯勇夺金牌
在北京时间7月20日晚，于2025巴西机器人足球世界杯的赛场之上，人组队比赛的帷幕落下，由一家地处北京海淀的企业“加速进化”所提供核心机器人的5支战队赢得了非凡的成绩，其中，成人组的清华火神队伍以及其所启用的加速进化T1机器人达成开创性成就，代表中国战队获取冠军奖杯，这是自赛事开幕28年以来之内，首度有中国战队在含金量最高的人形组斩获金牌。
更能凸显中国机器人科技实际能力的是，在大赛里面，成人组排名靠前的三位以及小型组排名靠前的两位战队，都运用了经历加速进化后自主研制的“加速 T1”跟“加速 K1”机器人。这意味着中国依靠自身力量研制的机器人达成了在这个顶级赛事里的全方位领先。
据知悉，自从机器人世界杯小组赛正式拉开战幕后，中国的战队就展现出极为亮眼的表现，一路上高歌奋进，几乎是以具备压倒性模样的优势大肆横扫于全球范围内的传统强队行列之中。其中呢，清华火神队运用加速进化T1机器人，分别以16：0、9：0、12：0这样的大比分，多次实现“零封”之举，将对手美国得克萨斯大学UT Villa队以及清华大学TH-MOS队击败在手，从而顺利进军至成人组机器人决赛阶段。最终于决赛里，清华火神队以5：2的比分战胜农大山海队，成功捧起了中国首座机器人领域的“大力神杯”。
近一年里头，人形机器人于竞技赛场频繁地“出圈”了，由此掀起了一股将智能科技与竞技体育相融合的全新浪潮。在4月的时候呢，于北京亦庄举行了全球首个“人形机器人”半程马拉松，来自各个地方的机器人纷纷展示他们各自的“绝技”。就在同一个月当中，地处江苏无锡举办了首届具身智能机器人运动会呀，那各色机器人激烈的比拼同样吸引了无数目光呢。
为什么机器人要去踢足球呢，这是在好多人心里存在的疑问。“这就如同询问人类为何要去攀登珠峰一样，缘由在于它就矗立在那里，意味着一个领域的极致挑战。”加速进化创始人兼CEO程昊运用一个竞技体育方面的经典隐喻，说出了这场看似是“展示技艺”的运动背后潜藏着的深层推动力量。
程昊介绍，切入机器人踢足球场景，可培养机器人更全面的运动能力，是以点带面的方式，足球赛是强对抗性运动，对机器人智能化要求高，泛化能力足够高，才能判断不同场景，换个角度讲，不是教机器人踢球，是借这项复杂团队运动锤炼其感知、决策和执行能力，还通过比赛让人们了解机器人应用前景。
据知悉，机器人达成自主踢球主要依靠感知算法、运控算法以及决策算法之间的协同合作，这实际上跟人类踢足球的原理极其吻合，感知算法仿若眼睛与耳朵，能够实时抓取足球运行轨迹以及场上动态情况；运控算法犹如小脑和神经系统，精心精准控制全身数百个关节的电机，进而得以完成奔跑、急停、转向、射门、倒地保护等诸多复杂动作；而决策算法恰似真正付诸足球比赛的战术大脑，需要在瞬间变化的场景里面于0.1秒的时间内作出基于全局性状况的信息判定。
多人协同乃是足球赛的灵魂所在，基于此，研发团队给大模型注入了多智能体协同算法，这项技术能够让机器人实时分享场上信息进而实现战术配合，所以，在近期举办的加速进化机器人足球联赛总决赛里，出现了令人称奇的一幕，一位机器人球员突然背部依靠上身往前倾或侧身纵向前倾或后倾往内侧倒地，身旁的机器人队友马上弯曲膝的某些部位使其关节弯曲俯身作出“注视”姿态，好比是在询问状况——此充满人性化的互动并非预设程序，乃是多智能体协同算法在实时决策里的自然展现句号。