物联学子在2025年RoboCup机器人世界杯斩获季军

日期: 2026-01-25 04:01:24|浏览: 2|编号: 173148

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物联学子在2025年RoboCup机器人世界杯斩获季军

近日, 在巴西成功举办了2025年机器人世界杯,物联网工程学院团队,荣获了2025年机器人世界杯3D (仿真三维组)季军,追平了中国高校队伍在该组别近十年来的最佳成绩 。

创办于1996年的Robot World Cup,目的是借机器人足球竞赛来推进人工智能以及机器人技术的进步,它有着到2050年构建一支能战胜人类世界足球冠军的全自主机器人队伍的宏大愿望。其中,作为核心子项目之一的仿真联赛,着重于让各国团队研发自主软件代理在三维模拟环境里控制仿真机器人开展对抗足球赛,主要挑战控制、团队协作以及实时决策策略。

举行比赛的地点是巴西萨尔瓦多,它吸引了来自全球众多并且有知名度的高校团队来参赛。这次3D世界赛里,团队碰到了来自全球好多国家和地区的实力强劲的对手 ,赛程包含小组赛、淘汰赛以及排名争夺战等好多阶段。面对德国 、葡萄牙、巴西等机器人技术实力厉害的国家高校代表队,团队冷静沉着地应对、一步一个脚印稳稳地前进,靠着严密的战术安排和出色的执行能力,接连战胜强大的敌人,最终成功进入世界三强,追上了中国高校在这个项目上近10年的最好成绩。

这一届的团队成员,是采用远程的形式去参加比赛的,这样的情况对于参赛队伍来讲,就对其组织协调的能力以及应变的能力提出了更高的要求。团队里面的全体成员,都齐心协力地展开协作,其远程分工是明确的,节奏又是紧凑的。在那段为期一周的赛程当中,队员们没日没夜地进行鏖战,持续不断地去进行策略的迭代以及系统的调优工作。他们不光是对比赛的日志还有录像展开特别细致的分析,及时地发现并且修正系统漏洞,更是依据对手行为的特征去实时调整攻防的策略,如此一来让机器人在比赛期间始终能够持续保持高效的运作状态以及敏捷的反应能力。

在小组赛阶段,首轮比赛,以2:1拿下对巴西队的胜利,紧接着,再以1:0战胜另一支巴西强有力队伍Pequi团队。虽说在和德国具有一定名气强队的对抗里面,以1:2而输给对手,但依靠两场胜仗得以顺利闯入第二阶段。步入第二轮小组赛时候,该团队虽在对战多届世界冠军FCP团队中失败了,可惜在关键一仗中,仍旧以2:1把对手打败了,从而成功走进全体循环赛阶段。于全体循环赛阶段,团队面临全球的那种展示高层次水平的团队,经过好多轮激烈的争夺、战斗,展露出连贯性不错的团队配合技术以及执行的一种能力,终于以小组第三的名次成功得以晋级半决赛。在半决赛里头,又一次和那团队相对阵,对面是技术方方面面都很周全、配合十分有默契的敌手,尽管已经拼尽全力,可最后因为零比二而败给了对方,满心遗憾地和决赛失之交臂。

此次在季军争夺战里,团队对战术作出调整,状态很快回暖,以4比1的比分战胜多届中国赛冠军南京邮电大学团队,强势拿到季军奖杯。其中值得提及的是,和团队关联颇深,自2023年开始一直保持着长期的技术交流以及合作,彼此亦师亦友、相互帮助共同进步。在战术设计、强化学习训练等诸多关键环节上,团队始终提供无私的帮助。正是在这种宝贵的支持之下,团队持续突破技术瓶颈、逐步提升综合实力。这次在世界赛场的较量,更凸显出中国高校之间通过比赛促进研究、共同实现发展的良好态势。

前期需要撰写资格材料并提交,之后要进行仿真环境部署,接着要完成策略框架设计,随后进入模型训练与测试阶段,赛中还要进行实时调度,赛后又得进行复盘,每个环节都汇聚着团队成员的心血与智慧。整场比赛不但检验了团队在机器人自主控制、协同决策、系统鲁棒性等方面的综合技术实力,而且展现出其强大 的远程协作能力与专业的竞赛素养。这是一场技术与毅力的双重较量,更是关于团队凝聚力与执行力的深度考验。

这个比赛取得了历史性的突破,然而团队也清楚发现,和国际顶尖水平之间,始终存一些差别,特别是在于动作控制以及体育动作训练方面的欠缺,格外急需改善。随后,这个团队打算再去强化机器人到场地上行走得稳定性进一步提升射门踢球时候精确水准。强化传球期间的协作效率。与此同时,会积极地引入新一代强化学习算法,优化决策水平和动作控制同步性而且要针对不一样地比赛场景有更加详尽、多元化模拟训练,以此全面提升团队整体能力,力求得到新突破。

获奖证书

比赛画面(一)

比赛画面(二)

团队合影(中国赛期间)

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