机器人世界杯：探索科技与竞技的激情碰撞
1 比赛介绍
机器人踢球竞技的场地长1.5米，宽1.3米，比乒乓球桌要小一些，场地上标有中线、中圈和球门区域。每支队伍由三个边长不超过7.5厘米的正方体遥控小车（机器人）构成。它们的职责就是把橘红色的高尔夫球（足球）打入对方球门，同时要防守本方球门，尽量少让对方进球。比赛规则和常规足球类似，也包括点球、任意球和门球等形式。由于电量不足，每半场仅设5分钟，期间有10分钟的间歇时间。若下半场结束时双方比分相同，则启动3分钟的加时赛，该阶段采用突然决胜负规则，并安排点球对决。场地布局与常规比赛有显著差异，四周设有围墙，因此取消了界外球，改在相持僵持10秒后判罚争球。
足球机器人系统
硬件设施涵盖自动行走单元、影像采集设备、中央处理单元以及远距离信号发送装置。从运作角度划分，其构成四大核心部分，分别是自动行走单元、图像感应模块、智能判断单元和远程数据交互模块。
机器人结构
该自动化设备由车体、轮子、动力单元、变速装置、速度传感器、供电系统、微处理器控制单元以及无线信号接收装置等部分组成。它能够根据主控设备发出的指令，改变左右轮子的转动速度，确保沿着设定的路线行驶。
视觉系统充当机器人的感知器官。它借助位于场地中场线2米高空的镜头采集画面，通过主机中的图像采集卡将画面转为数字信号，传输至主机内部存储，然后由特定程序对画面内容进行分析。考虑到双方队伍的标志颜色分别为黄色和蓝色，同时机器人也佩戴着不同的身份标识色，因此计算机能够依靠色彩区分功能，精确识别出所有机器人和足球的位置坐标以及朝向信息。也就是进行模式识别。
决策子系统
依据视觉系统传递的信息，借助专家系统方法，分析当前攻防形势，明确己方机器人防守或进攻职责，规划每台机器人的行进路线，进而生成针对各车辆左右两侧轮子的速度指令。
无线通讯子系统借助主机串行端口获取指令数值，然后由专属的发射设备，以及配置在小车上的接收单元，完成无线连接的建立，从而实现对场上所有机器人的操控，控制它们的行动。
机器人足球比赛期间，这四个子系统会不停工作，速度达到每秒两三回，有时更快，人类无法插手。
FIRA 5对5微型机器人足球赛和3对3赛事的主要差异体现在比赛场地的规格不同，以及参赛机器人的数量不同，除此之外，两项赛事的基本规则保持一致。
2 比赛类型
1、模拟组比赛
2 、小型机器人比赛
3、 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人
4、 中型机器人比赛
5、Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)
人形机器人竞赛，这个活动始于2002年，但在那之前或许已有相关展示。
7、遥控机器人比赛(即将公布)
8、 评论员系统演示
仿真组比赛
仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。
3 比赛规则
赛事规范大体上参照国际足球联合会的赛事规范。比赛形式是委员会提供标准体系，各参赛队伍制定专属方案，用以模拟真实足球队伍进行对抗。
这是一个能让参赛者运用多种编程语言来模拟足球对抗的平台。比赛通过虚拟赛场开展，对双方所有球员及足球的跑动轨迹进行模拟。计算机程序充当球员的神经中枢，掌控着球员的行动。参赛者与程序之间的数据交换借助UDP/IP协议实现。因此，任何兼容UDP/IP的编程环境都可以被参赛者采用。
4 创建背景
现在有三个世界级的机器人竞赛组织，其中一个是专注于亚太区域的“国际奥林匹克机器人大赛”，这个赛事的英文缩写是WRO，全称是世界机器人组织；另一个是设在美国的“第一乐高联盟”，它的英文缩写是FLL，全称是FIRST乐高机器人竞赛；还有一个就是最近非常引人关注的机器人足球世界锦标赛。机器人世界杯系列是一项融合了教育理念与科技元素的国际性赛事，同时也是学术研究水平最为突出的比赛。
这项竞赛旨在促使机器人在2050年超越人类世界杯的顶尖球队，由此研发的技术未来可迁移至体育之外的行业。主办方设立了多种比赛项目，涵盖微型机器人、重型机器人、仿生人型机器人乃至虚拟机器人，意图融合各类型机器人的技术，组建一支全能的机器人战队，这支队伍最终有望在人类与机器的对抗中取得胜利。
当有损坏的机器人被更换或移除，或者裁判不同意取消比赛中某个机器人犯规行为的情况下，所有比赛类型在启动后都不再容许任何人介入。
中型机器人竞赛，即“R2-D2联赛”，跟实际足球比赛很像，它们会在18米长的场地比拼。参赛机器出自伊朗加兹温省开放大学之手，外形如同浮标，移动速度可达到22千米每小时。
这些机器人采用多种踢球方式来完成传球和射门的动作，它们借助无线网络来沟通彼此所在的坐标位置，然而，最令人赞叹的比赛是“标准平台”这个项目，所有参赛选手都使用由法国机器人公司制造的同款小型人形机器人。
5 历届状况
1997年
1997年8月23日到29日，首场赛事与相关会议在日本爱知县举行。
首个赛事包含三项竞赛：微型机械人竞技、中型机械人竞技以及虚拟机竞赛，总计有四十余支队伍参与其中。其中，参与虚拟机竞赛的队伍达三十二支，它们分别来自欧洲八支、北美八支、大洋洲两支以及日本十四支。四支队伍参与了微型机器人竞赛活动，分别是CMU(USA)、Paris-VI、of (Spain)以及Nara of and (Japan)。参赛的五个队伍分别是：ISI与USC来自美国,大阪代表日本,另一支美国队伍,还有RMIT,以及由Riken、东京大学和另一所日本大学组成的联合队伍。模拟竞赛的优胜者为德国高校的AT-战队，该队伍战胜了东京理工大学代表队。第二三位名次由ISI/USC和CMU取得。小型组比赛的冠军归属于CMU，他们以三比零的战绩战胜了日本奈良大学的队伍。中型组比赛的冠名由ISI/USC和大阪大学共同获得，原因是两支队伍在两次对决中均以零比零和二比二战平。同时还颁发工程挑战奖和科学挑战奖。
2006年
中国进步
2006年，中国科技大学队组建，成员包括范长杰、吴锋等七名在校生，于6月14日至18日参加了德国第十届机器人世界杯足球赛，在该赛事中斩获一项冠军、一项亚军及一项第五名，这一成绩是中国自2000年派队参与机器人世界杯赛至今所取得的最佳战绩，该届赛事吸引了全球两百多所大学参与，进行了七个大项的比赛角逐。
2010年
中国夺冠
二零一零年六月，北京信息科技大学一支由在校大学生构成的运动队，在新加坡举办的中型机器人足球世界锦标赛中，击败了由博士生、硕士生和本科生联合组成的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队，赢得了冠军头衔，为祖国增光添彩，并且在二零一一年再度成功夺冠。
2013年
2013年6月24日到6月30日，于荷兰埃因霍温举行了第17届机器人世界杯中型组赛事，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”参赛，先后经历了三轮小组赛和四强淘汰赛，总共参加了十三场比赛，过程十分激烈，最终在决赛中依靠加时赛以3:2的比分击败了卫冕冠军兼东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次捧起“世界杯”奖杯，达成了四届比赛三次夺冠的辉煌成就。
2013年中国队情况
2013年赛事吸引了大约四十个国家和地区的两千五百名参赛者，他们分别来自美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等地方，在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等不同项目中展开角逐。
中国队共获得三项世界杯冠军：
北京信息科技大学机器人足球队“Water”队夺得中型组冠军
浙江大学队夺得小型组夺冠
南京邮电大学夺得3D仿真组冠军
2017年
2014年7月7日，日本名古屋市长河村隆之在当日举行的记者活动上表明，有意争取举办2017年机器人世界杯足球赛，相关决定有望在2015年夏天于泰国举办的国际委员会会议上最终确定。