9月9日上午, 有个赛事开始了, 作为2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛的一段组成, 有什么决赛进行起来了, 是那种人形机器人足球3v3决赛。在青岛西海岸新区, 有一群观展的小学生, 他们干了有趣之事。干了啥有趣之事? 呼朋唤友来看热闹, 聚在那里一直围观着比赛、新黄河记者在现场瞧着, 看到啥了。看到国外有两支机器人队伍, 是来自泰国和马来西亚的, 它们展开了厉害的对决。这场厉害的比试中, 最终比赛成绩是7:0, 获胜的队伍是泰国参赛队伍, 这场比试结束了句号。
裁判把足球放置在赛场中央, 两支机器人队伍逐渐摆好队形依次排列, 前锋、中卫、守门员全部就位做好准备了。这时裁判吹响了开赛的哨声之后发出刺耳音调, 人形机器人转动头部位置扫描到足球后, 立刻向后退了几步然后就用脚踢球了, 踏步式前行的步伐速度虽然不算快, 两支队伍却也呈现出了人类足球比赛中那种贴身抢球复杂多样的景象也, 周围观众不禁发出惊叹声。
比赛的时候, 机身碰撞声时不时就发出来了。有的机器人因为碰撞而摔倒, 接着马上从草地里面爬起身来, 再度加入进比赛之中。当机器人贴近身体去抢球时, 围观群众的情绪也跟着变得紧张起来。“蓝队更为厉害, 抢球的时候没有摔倒”, “那个机器人看上去蛮聪明的”, “蓝队2号机器人相当厉害, 能够甩开红队机器人带着球向前行进”……伴随着比赛不断地持续下去, 观众时不时会发出感叹。
开始比赛还不到10分钟, 来自泰国的人形机器人就成功射门, 紧接着裁判马上吹响了清脆的哨声, 随后人群之中迸发出了欢呼声。让人感到意外的是, 在整场比赛里, 泰国参赛的人形机器人把所有进球都包揽啦, 一共进了7次球, 而马来西亚参赛的队伍却没能进球。
有一位正在观看比赛的大学生发出了感慨, 他表示, 要使得机器人能够依靠自身去踢足球, 实际情况是颇为复杂的, 并非像人们所想象的那般简易。
新黄河记者留意到, 在竞赛开端之前, 两边队伍的技术职员皆运用电脑调试人形机器人的程序, 操练进球、行走、踢球等动作, 当竞赛开始以后, 人形机器人独立自主参与比赛, 在此次正式竞赛之前, 9月8日, 双方还举办了表演赛, “从今日竞赛看来, 机器人踢球的技术相较于昨天又提升了不少。”竞赛结束, 裁判员感叹。
韩心宇, 亚太机器人世界杯竞赛事务负责人, 告知新黄河记者, 有两支参赛队伍, 是来自泰国与马来西亚的大学生, 他们参赛用到的机器人硬件相同, 皆为中国企业制造的加速进化机器人, 不同之处在于双方所开发的程序不一样, 在此次3v3足球赛决赛中获胜的泰国人形机器人参赛队伍, 之前在世界人形机器人运动会亦取得了不错的成绩。
关于人形机器人足球赛, 实际上, 我们所检测的是机器人的运动以及定位能力, 这会给工程师以及学生带来较多挑战。决赛中获胜的泰国队, 在带球方面表现得相当出色, 不仅能够很好地对足球进行定位, 带球过程也相对较为丝滑。两支队伍互相比拼的是怎样通过程序迭代, 使得机器人变得更加聪明。韩心宇说道, 除了3v3比赛, 此次还开展了人形机器人足球5v5比赛, 借助这些比赛, 不仅仅是要让机器人的个体变得更加聪明, 还要让机器人拥有更多的配合能力。举例来说, 该如何促使机器人呈现出进攻时的阵型样子, 又该如何弄成防守时展现的阵型情形, 对于守门员, 那个后卫, 还有前锋这类机器人而言, 它们彼此之间究竟要怎样去相互协作配合等等。
说到这次3v3比赛的时候, 来自泰国参赛队伍的工程师, 跟新黄河记者讲, 泰国参赛机器人能够胜利的关键因素, 在于运动学这方面, 能更加好地对足球进行定位, 它的响应速度会更快, 能够总是找到足球, 然后快速带球。
记者:黄敏 摄影:黄敏 编辑:孙菲菲 校对:高新