专家复盘机器人足球联赛总决赛：队员自主完赛，技术接近五岁小孩，未来可期
6月28日晚上，机器人足球联赛的总决赛，在北京亦庄展开了激烈对决。历经3个小时的激烈比拼，来自清华大学的火神队，最终赢得了比赛冠军。本次举行的这场比赛，是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛，同时也是国内首场机器人足球3V3 AI赛。比赛最为突出的亮点在于， don't rely on the of the ，but rely on AI to the game ，which also makes this to human games 。 。
虽然比赛相当激烈，具备较高观赏性，然而参赛队代表以及专家觉得，当下的机器人足球队员仅仅是接近五岁小朋友的足球水平，能够自行完成一些技术动作。未来若要达成机器人足球赛变得更为像人类足球赛的状况，还得在包括软件研发在内的诸多方面展开突破 。
现场：像人类运动员一样用“大脑”踢球
于昨晚那场激烈的争夺战里，有四支战队，分别是北京信息科技大学Blaze光炽队，为场内外观众呈现精彩对决；属于清华大学未来实验室的Power智能队，为场内外观众展示精彩对抗；还有清华大学火神队，为场内外观众带来精彩较量；以及中国农业大学山海队，为场内外观众奉献精彩比拼。
下午6点半左右，火神队率先投身比赛模式，光炽队紧跟其后也进入比赛模式，火神队在今年机器人世界杯德国公开赛那类人组成人尺寸组别的决赛里，以9比0的比分战胜作为东道主的德国队从而荣获冠军，光炽队是北京信息科技大学Water队与I-Kid队强强联合而成，其具备的实力不可轻视。
于人类足球赛事相类，机器人足球竞赛借抛硬币来定开球权。在首场赛事里，火神队球员踢开球，光炽队两名球员迈着步快速地去防守。于竞赛期间，两队机器人球员展开了剧烈的抢球争斗，光炽队球员在对抗之际摔倒，火神队球员夺回足球且破门得分。最终火神队以9比3领先，赢下第一阶段比赛，。
接下来呀，山海队跟那唯一成功闯入决赛圈的新秀战队Power智能队，它们在赛场当中各自展示出自己的本领。山海队凭借着4比2这样的比分，赢得了第二阶段的赛事。
决胜局比赛里，火神队与山海队的机器人球员，以“硬碰硬”的方式，精彩较量上演。开赛一分钟过后，火神队率先攻入一球，紧接着，山海队追平了比分。两支队伍的比分，始终处于你追我赶的态势。最终，火神队把成绩锁定为5比3，从而夺得胜利。
在6月28日的晚上，机器人足球队员，在孩子们的陪伴之下，走上了赛场。新京报记者王子诚拍摄了这一幕 。
智能机械运动员参赛场面倒是有些值得肯定的情况，然而比赛场地之中时而会冒出些并不曾预料的细节状况出现。打个比方说，在守护足球的行动进程里，同一竞赛队伍的三个智能机械球员齐都簇拥到了足球周边挨着，彼此之间形成阻碍减损了实施进攻的速率；存在这样些球员，于行进动作流程里忽然间失去平衡扑倒在地，而后依靠自身力量重新站立起来接着参与赛事；另外还存在智能机械部件，在失去平衡倒下之后“遭受损坏”程度较为严重，得搬运离开赛场赶忙进行“修复处理” 。
昨晚进行了比赛，其中最值得予以关注的是，机器人变得越发自主、灵活，它如同人类运动员那般，凭借自身的“大脑”，去完成开球，实施防守，展开进攻，尝试起脚射门，进行开角球操作，做好补位，摔倒之后又能赶紧爬起等一系列动作，这使得这场比赛愈发像是一场真正的人形机器人运动项目的激烈比拼。
球赛进程相对较为顺畅，不管是球员发生犯规情况，还是执行罚球、点球、开球等等环节，均不存在过多“停滞”现象。针对这般状况，机器人足球联赛比赛负责人窦静表明，达成这一观赛目的乃是赛事保障里的极大挑战之一，“要确保比赛具备连贯性，现场就得尽可能降低判罚。降低判罚的前提存在三道关卡——机器人拥有自主避开障碍物的能力，达成自主做出决策、自主保持站立，这些关键要点都为比赛的流畅程度、激烈程度提供前提情形。”。
尝试新方法，让机器人行走、踢球衔接更自然
机器人怎样才能愈发趋近于一名人类运动员呢？清华大学火神队队长王与时作出介绍，为了达成让机器人独立自主圆满完成一整套技术动作的目的，战队于算法这一方面进行了策略的调整，“在装置里我们得给予机器人径直的、标准化的讯息，这就要求对图像予以处理，从中提取专业的点位。像足球处于哪个位置、队友处于哪个位置、对手处于哪个位置之类的。”。建成现场信息模型过后，工程师给机器人赋予能完成那些技术动作所依赖的决策算法了，这意味着，机器人得依靠当下它们所在位置和别的信息，自己去做主决定接下来要采取什么样的动作 。
机器人足球队员自主完成比赛。新京报记者 王子诚 摄
与此同时，王与时跟队友们一块儿尝试新办法，使得机器人行走、踢球衔接得更为自然，“对于此事，现在这两个动作仍存在些许分离，在未来，我们期望机器人将会更迅速地走到球的前方，并且把球踢出去，从而让它更理想地达成踢球的成效。”他讲道，这些新颖的技术同样能够运用到实际的场景里面，“当前是3V3的比赛，在未来期望是5V5，甚至是10V10，使机器人完成更多且复杂的应用情境，最终达成服务人类的目的。”。
解释的⼈为大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊，他表示AI自主踢球主要依靠感知算法、运控算法以及决策算法，“这实际上跟人类踢足球极为相像。感知算法能够使机器人知晓球场上足球的位置轨迹以及敌我状况，运控算法乃是一些踢球的技能，而决策算法用于作出踢球、防守亦或是与队友协同配合的判断。”。
预计五年内将实现满分10分的机器人足球赛
此时中国机器人那一众参与足球赛事角逐的队员于国际范畴内究竟达成了怎样的水准呢？借助具体事例予以说明，在德国所举办的公开赛期间，清华大学的火神队以九比零的巨大比分优势酣畅淋漓大破主办国德国队，从而成功斩获德国公开赛的冠军称号，并且还一举拿下了新加坡公开赛的冠军荣誉，这情形犹如针对人类足球领域来说的欧洲杯和亚洲杯那般 。
王与时讲，早前，中华队伍的参赛水准兴许算不上夺目，于赛事里能够获取第三、第五名。然而伴随眼下国内AI技术的进步，涵盖整体机器人关联产业、硬件基础设施的进展，中国的机器人能够达成极为稳定的状态，大伙能够借助诸多算法赋予机器人能力，因而如今咱们的机器人在国际上大体能够抵达领先水准。
要是将人类世界杯冠军比赛当作满分是10分的那种比赛来看待的话，那眼下的机器人足球赛能给到几分呢 ？程昊表示 ，如今机器人足球队员跟五岁小朋友的足球水平相近 ，可以自主地去完成一些技术动作 ，而比赛的话大概是1 - 2分 。不过在技术飞速发展的情形下 ，10分的机器人足球赛会加速达成 。
程昊举例讲，在一年之前的机器人足球世界杯决赛之时，机器人的行动速度极为缓慢，大体上是以0.5米 - 0.6米每秒的速度在行进，并且每一个机器人的后面都配备有保护人员，目的是防止机器人摔倒，然而在踢球的过程当中，机器人依旧会频繁地摔倒。可是一年后的当下，机器人足球队员取得了快速的发展，在3V3的比赛里根本不需要任何人进行保护，行动速度达到了1米每秒以上，摔倒之后能够自主起身 。在一年这段时间当中，机器人的进化速度是极其快的，当下开展的比赛其水平大概处于1至2分的程度，根据预计在不到5年的时间之内，就能够达至10分的比赛水平 。
北京信息科技大学Blaze光炽队的指导老师秦宇飞觉得，当下机器人技术有着挺好的硬件状况，然而在运动控制技术、大脑决策技术上边仍存有比较大的提升余地。“更为大的难题在于软件编程层面，尤其是AI。将来若要达成机器人足球世界冠军跟人类足球世界冠军相匹配，更多的是要在软件方面取得突破。”。
博弈类赛事让机器人加速迭代
继此前，大热的机器人半程马拉松比赛之后，机器人拳击赛，机器人足球赛，相继拉开战幕。机器人足球赛，是另一种炫技吗？程昊认为，通过参加博弈类的赛事，各家机器人厂商，和开发者能够加速算法，与硬件迭代，将技术效果可视化，公开化，拉近大众对机器人的认知。
同时，和那种需要借助遥控器或者预编程的运动相对比，AI能自主决策、有着视觉传感器以及多模态算法的机器人足球，它是那种最好的、足以泛化到家庭场景应用的竞技场景，这样的比赛使得机器人睁开了“眼睛”。程昊讲的，在3V3比赛里机器人对抗很激烈，这就对机器人提出要求，要具备极为复杂的实时感知、大脑需具备决策能力、要有高级运动控制能力、要掌握多智能体协作战术，并且要有灵巧轻便的技能。同时，还要拥有耐受冲击的硬件本体以及具身智能级别的任务，而这些技能和要求是与生活场景相互连通的。实际上，人类成长路径是这样的，一开始要学会运用肢体，之后借由各类活动去积攒生活方面的经验，以此升高认知水平。