机器人足球中德大战:农大团队摘金,3V3决赛精彩上演

日期: 2025-12-02 10:11:37|浏览: 33|编号: 170024

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机器人足球中德大战:农大团队摘金,3V3决赛精彩上演

8月17日上午,“冰丝带”场馆内,一片绿茵场吸引了全场的所有观众目光,机器人足球3V3比赛决赛就要上演,一场巅峰对决即将展开。经过上半场与下半场的极度激烈比拼,中国农业大学山海队打败了来自德国的队伍,在这场对决中最终笑到了最后的结局 。

裁判员一声哨响,彼时比赛开启。中国农业大学山海队的机器人,身着红色队服,其对手的机器人,穿着蓝色队服。不存在遥控器,也没有场外指令,在传递、接球、解围、守门这些过程里,6名“球员”展示出人形机器人于运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划以及多机协作等领域的前沿技术成果。

在赛场之上,攻防方面的转换一瞬间就出现了诸多变化。 有一台机器人抬起脚,球非常精准地绕开了“人墙”。 然而对方守门员早已提前预判了落点,进而做出了防守动作,将球踢回到了中场区域。 为了能够争夺到球权,双方的四台机器人同时朝着足球扑来。 其中,一台机器人在对抗期间失去平衡差点摔倒。 现场的观众们因此发出了一阵有着惊讶意味的呼声。 还没有过去3秒钟,那台刚才摔倒的机器人很流畅地翻身站起。 然后快速地投入到了下一轮的进攻之中。 现场观看比赛的人无一不感到惊叹。 欢呼声以及掌声持续不断。

三名山海队机器人配合极为流畅 ,“前锋”绕过对方防守队员的阻拦 ,成功攻入一球 ,这时现场观众立刻爆发出如雷鸣般的掌声与欢呼声 。在比赛上半场的10分钟内 , 山海队进了三个球 。

在后半场进行的比赛当中,队里边的机器人着力使防守得到加强,展开并实施防守反击的战术,于球门前这个位置时,对方的机器人得到了球权,随后大力地进行射门,山海队的后卫马上补位去做防守,极为及时的这种防守致使富有极大威胁性的那一拨进攻并未成功转化成为进球。现场安排了中文以及英文两种语言的解说,英文解说员针对机器人的防守给出了赞赏的肯定。

此后,中国农业大学工学院副教授、山海队指导老师胡标,于人接受记者专访之际表明了,于早前展开的半决赛以内,机器人呈现出的表现未达预期,凭借5比3这般的较小比分艰难战胜对手,而在赛后,队员们针对机器人予以全面检修行为之事所现的激动,是以最终于决赛里获取胜绩,随后在决赛中取得胜利,对运控算法以及决策算法加以优化,削减了比赛失误,最终在决赛得胜。

此次,山海队所使用的,乃是加速进化公司T1型号的机器人。那么这款机器人具备抗摔的特性,具备抗冲击的特性,其运动性能十分优越,而且开源的算法框架使得学生也易于上手,为我们争取夺冠提供了相当不错的助力。在这次人形机器人运动会的小组赛期间,胡标始终关注着德国队的比赛状况,对方同样是三战皆胜,并且都是以大比分获取胜利。胡标表示,如果我们再次相遇,势必将是一场极为焦灼的比赛。

果真双方于决赛之舞台碰头,此次虽说山海队获取胜利,然而比分并非差距极大。他讲,这当中的关键缘由是,德国队于此次竞赛里同样启用了源自中国企业且得以加速演进的机器人平台,这十足彰显出中国自主开展研发的机器人达成了于机器人足球顶级赛事之中的全面领先态势。

胡标讲,踢足球是那机器人的好似“实战”一般的存在,存在着真实的对抗以及场景,虽说呢这次这个比赛得到了那冠军,可也观察到了跟顶尖机器人团队之间的差距。比如说在机器人5V5的这场比赛里头,团队输给了德国的另外一支团队,对方那款机器人的多机协作能力更为强些,像技战术这些,更加完备周详,赛场上诸多细节的处理方式,全都是值得去学习借鉴的呢。

他怀揣着这样的期望,那就是,涵盖山海队的国内机器人足球队,能够持续不断地进行技术迭代,而其最终极的目标在于,由以机器人所构成的球队去战胜身为人类的世界杯冠军 。

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