机器人仿真足球：从竞技场到家政，突破人工智能与运动控制边界

2025年，世界机器人大会在北京举办，在这届大会里，汇聚了来自国内外的200余家机器人企业，这些企业带来了1500余件创新产品，其中，超过100款新品是首次公开进行亮相。值得特别提及的有，50家整机企业带来了最新的展品还有行业解决方案，其参展数量创造了同类展会的最高纪录，这充分地彰显出人形机器人在当下机器人产业里的重要地位以及发展活力。

机器人在弹琴敲鼓。上游新闻记者崔涛摄

8月12日，上游新闻的记者，其报料邮箱为，在大会现场看到，人形机器人功能多样，是这次大会最大看点之一，它们能弹琴，能跳舞，能打太极，能做家务，甚至能进行格斗赛，还能进行足球比赛。

机器人格斗赛和足球赛

12日那天，2025世界机器人大会的现场，人多得像山像海一般。虽说那是大会的最后一日，可现场观众的热情却丝毫没有减弱迹象，每一个机器人的展台旁边，都围满了前来观看的观众，而在大会现场之中，最为热闹的部分便是机器人格斗的比赛以及足球的赛事。

机器人格斗赛。上游新闻记者崔涛摄

机器人格斗赛现场，宇树科技公司那为观众所熟知的第三代人形机器人R1登上擂台，记者在现场看到，头戴绿色头盔的人形机器人向观众进行展示，有工作人员举起三块木板，人形机器人挥拳把木板击碎。接着格斗赛开始，两个分别头戴黑色和绿色头盔的机器人展开激烈对抗，现场观众纷纷为自己所支持的“小黑加油！”“小绿，站起来！”呐喊助威。此次比赛，两个机器人，出拳皆直抵实质表面，乃至有机器人遭击打至擂台边缘，重重地摔落，非得待工作人员拉回之后，方可继续展开战斗。

那些擂台上的机器人，能和观众挥手致意。获胜之后，机器人会做出庆祝动作。擂台上，获得优势的机器人，会拍拍屁股做出挑衅动作。被击倒的机器人，能灵活翻身而起，再次投入战斗。记者在现场瞧见了这些情形。

机器人射点球。上游新闻记者崔涛摄

宇树科技公司机器人格斗赛不远处，有着加速进化公司带来的人形机器人足球赛，这人形机器人足球赛开始前，进行的是人机点球对抗赛，这人机点球对抗赛吸引了许多小朋友参与，现场众多小朋友逐个走上赛场，去充当守门员，让机器人进行3次点球射门。

现场工作人员讲，参赛的两台机器人，一台叫“加速”，另一台叫“进化”，是公司的T1人形机器人，有着强大的运动能力，AI算法也强劲，赛场上的机器人，无人操控它，它能自主决策，能自主定位，能自主导航，还能自主行走等，参与足球赛。记者在现场瞧见，机器人足球赛里，双方机器人对抗较激烈，不过存在多次把足球射偏了这种情况，也有认不清方向在场上胡乱奔跑的机器人。

机器人既能做家务，也能讲故事

记者于现场目睹，铺床这一家务活，可由机器人达成，叠被这一家务活，同样能被机器人完成，叠衣服这一家务活，也能够借助机器人达成。

于大会现场，星海图公司所制造的机器人，正处于进行铺床的情景之中。尽管所需时长较久，可该机器人能够把铺床这一行为完整地予以完成。千寻智能公司所研制的机械臂，展现出了叠衣服的进程：两只机械臂能够把团在一起的衣物，经由平铺、折叠等一系列步骤，叠得规规矩矩，并且还能够将多件衣服堆叠成一摞。

机器人和小朋友下象棋。上游新闻记者崔涛摄

在“机器人集市”特色展区内，观众可以喝到由机器人制作而成的咖啡，能够听到机器人身临现场弹奏出的悠扬钢琴曲，还能目睹机器人当场制作的糖葫芦。

此外，除了能替代人进行工作之外，还有机器人可为人类供给“情绪价值”。上海傅利叶公司打造了一款主打交互陪伴的全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，其皮肤面料十分柔软，能营造出柔和且亲近的视觉以及触觉体验。这款机器人可担当独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色。

美女机器人。上游新闻记者崔涛摄

有很多仿真机器人，在这次大会上被记者看到了，其中穿着不同服饰的“火星美女机器人”把很多观众吸引得驻足了，这些机器人具备承担导览和迎宾等的功能，是这样的情况。

在松延动力公司展区，几款由该公司研发的仿生机器人，借助高精度传感器与AI算法，实时捕捉人类面部微表情，还能进行复刻，并能无缝衔接人类喜怒哀乐的表情转换。记者看到，一款机器人能精准模仿眨眼、噘嘴等细节动作。还有一款仿生机器人在现场讲起故事，其语调变化十分丰富。

这届大会，其主题是“让机器人更智慧，让具身体更智能”，有多名专家于演讲当中，探讨了中国机器人产业随后的发展方向。工业和信息化部党组成员，兼副部长辛国斌，在大会致辞时表明，今年上半年，中国机器人产业营业收入同比增长了27.8%，工业机器人产量同比增长35.6%，服务机器人产量同比增长25.5%，连续12年处于全球最大工业机器人应用市场。