2022年12月3日 ，北京时间，卡塔尔世界杯小组赛结束 ，确定了晋级的十六支球队 。跟本届赛前的传统足球赛事不一样 ，绿茵场上辅助裁判的科技手段成了热门话题 。有足球评论员讲 ，VAR判罚技术成了今年世界杯比赛制造冷门的关键因素 。不得不承认 ，从VAR（视频助理裁判）到SAOT（半自动越位识别系统） ，高科技在当代足球运动中起到了越来越重要的作用 ，成为裁判员最终判罚的关键依据 。
案例
沙特爆冷获胜，SAOT成焦点
今夏7月1日，国际足联宣称于卡塔尔世界杯启用SAOT系统，用以协助主裁判以及VAR更迅速、更精准地施行越位判罚。按国际足联所讲，SAOT系统由特制摄像机、球内传感器与人工智能系统三部分构成，一旦探测到越位出现，便会自动给VAR裁判发出警报，由VAR裁判依据情形跟主裁判交流。等主裁判完成判罚后，SAOT系统会生成三维动画图像，在场地内大屏幕以及电视上播放，给现场球迷与观众直观呈现球员越位的具体地点。
多哈世界杯启用SAOT，用以帮扶主裁判以及VAR去做出越位判罚 。图由新华社进行提供 。
北京时间11月22日，阿根廷跟沙特的小组赛，使得SAOT系统成了焦点，就在该场比赛上半场的时候，仅仅阿根廷就被判定罚了7次越位，全场比赛被判定罚了10次越位，成为2018年世界杯采用VAR以后，单场越位次数最多的那支球队。与此同时，阿根廷在13分钟内的3个进球，都因为越位在先，被判定罚无效，球队主帅斯卡洛尼觉得，其中两次都是“毫米级越位”。
阿根廷在这场比赛中，以一比二的比分输给了沙特，这一结果在卡塔尔世界杯小组赛里，成为了最大的冷门事件， 当SAOT系统吸引众人目光“抢镜”的时候，随之出现了争议以及质疑，也就是在场上进行比赛的球员，会不会由于担心越位情况的出现，从而不敢大胆地向前推进 。
聚焦
多队进球或点球判罚，因VAR介入被取消
阿根廷跟沙特那场比赛，不是SAOT系统头一回发挥作用，在卡塔尔和厄瓜多尔的揭幕战里，瓦伦西亚开场2分39秒就给厄瓜多尔打进一球，不过经过差不多2分钟的VAR确认，当值主裁判判定因为厄瓜多尔越位在前，进球不算。从第13分钟给出的动画回放可以看到，厄瓜多尔球员埃斯特拉达比对方倒数第二名防守球员多了一个小腿的身位。
国际足联给出的越位动画回放。
12月1日，F组第3轮，克罗地亚与比利时进行角逐，SAOT系统对点球判罚产生了影响，第15分钟时，卡拉斯科在禁区内停球出现失误，随后踢倒了克拉马里奇，当值主裁判果断地判给了克罗地亚点球，当莫德里奇准备去罚点球之际，主裁判在VAR的提示之下到场边观看视频回放，最终判定克罗地亚进攻时越位在先，进而取消了点球。
三维动画图像呈现出这样的情况，克罗地亚的洛夫伦右肩所处位置，相较于维尔通亨而言，更朝着比利时球门靠近，不过仅仅是相差极小的距离，仅仅是毫厘之间。这样的一种判罚，在外界予以看待时，再次引发了争议，除了会对场上球员的心态产生影响之外，像这种程度的越位判罚，被认为是“毫无意义”的。
洛夫伦，来自克罗地亚的他，其肩膀边缘，有略微处于维尔通亨身体前方的状况，维尔通亨是比利时的，图来自国际足联 。
被誉为卫冕冠军的法国队，对于SAOT系统同样是颇有些意见的，在11月30日时分，进行的D组第3轮比赛当中，原本处于0比1落后现状的法国队于伤停补时的最后时刻，由格列兹曼成功将比分给扳平了，然而可惜的是，却因为越位这一情况而被判定进球无效。需特别指出的是，VAR并非是在第一时间就介入的，而是在突尼斯球员重新进行开球之后，并且主裁判已经吹响结束哨声以后，才给予介入的。在业内相关人士来看，除了法国队此次的越位情况存在值得商榷之处以外，VAR的介入时间也是不符合流程规定的。
官方
国际足联认定日本第二球有效
12月3日，H组第3轮进行对决，乌拉圭以2比0战胜了加纳，然而，由于进球数处于劣势，乌拉圭排名小组第3，从而被淘汰出局，乌拉圭主帅阿隆索在赛后把矛头指向了与葡萄牙比赛中被判罚的点球，他觉得“正是那个点球导致了这样的结果，而依据规定，那根本就不是一个点球，就如同国际足联所认可的那样，那个点球是不存在的。”。
阿隆索一直耿耿于怀那次判罚，那次判罚来自11月29日，与葡萄牙的那场对决，在比赛的最后时刻，乌拉圭球员希门尼斯在禁区内倒地了，VAR介入之后，主裁判判定希门尼斯手球犯规，B费打进了那个点球，凭借这个点球帮助葡萄牙把比分锁定为2比0。然而，通过VAR回放能显示出，希门尼斯当时是为了支撑手臂才触球的，按照现行足球竞赛规则，乌拉圭球员的手臂处于自然位置，并没有不自然地去扩大身体面积。乌拉圭足协执行委员会成员多明格斯，在那之后表示，国际足联裁判委员会主席科里纳，就乌拉圭的申诉作出了致歉，并且承认主裁判接受了VAR的错误意见。
把H组最终出线结果决定下来的是一记点球，然而E组风云突变的那个进球同样有着争议，日本队进球之前究竟有没有出界？在E组最后一轮，日本2比1逆转西班牙的那场比赛，留下了极为热烈的讨论。
在12月2日的晚上，国际足联给出了官方的回复，展示了日本队打进第二球的还原视频之举，还指出球在本次进攻期间并未完全地出底线，尽管其他机位有可能会让观者产生错觉，然而进球是有效的。按照足球比赛规则，皮球是否出界，是依据球体正上方的垂直投影是否全部过线来判定的，并非球的实体有没有压线这种情况。国外媒体报道声称，借助高科技投影能够发现，日本队破门前，球并没有出底线，皮球与底线存在1.88毫米的重合。
国际足联宣称，日本队于进攻之际，那个球并没有全然越过底线，其他的机位有可能会致使观看的人产生错误的感觉，然而进球属于有效的。图/新华社。
然而，对于这一底线悬案，国际足联在第一时间没有给出具备说服力的图片以及镜头，这也使得外界再次对世界杯上的高科技运用产生质疑。
科技被引入足球比赛之后，能辅助裁判作出更准确且公正的判罚，然而，开始出现从观看VAR回放致使比赛中断的情况，还有影响比赛结果的“体毛级越位”现象，科技与足球之间明显还需要一个艰难的磨合期。