60家国内人形机器人企业分析揭示三大核心趋势
自从2023年开始, 人形机器人在国内快速升温, 头部团队接连获得资本增持，部分企业开启上市进程, 行业叙事持续被推高。
但处于一片火热的状况之下, 这个产业的实际结构到底是怎样的? 企业的数量究竟有几何? 技术路线是怎样进行分化的? 产品朝着哪些方向在实现收敛? 这些问题于公开信息里一直难以获取到完整的视角。
凭借国家发改委给出的数据, 当下国内存在着已超过 150 家人形机器人企业的状况。硅基观察从这些企业里挑选出 60 家具有代表性的公司, 针对其创始团队背景, 以及主要产品展开初步梳理, 依靠这些来拼出一幅更贴近产业实际情形的图景。
从这60家人形机器人公司中，硅基君发现了三大特征：
首先, 存在着超过半数的人形机器人企业, 是在2023年至2025年期间成立的。其关键的驱动因素源自两个事件, 一个是在全球范围内的爆发, 另一个则是特斯拉擎天柱所产生的强化示范效应。
在此之先开创的团队大多拥有机械、控制、传感器或者科研方面的背景, 产品形态主要是机器狗、灵巧手、商用机器人以及工业机器人, 主流路线为“运动控制加上视觉或者触觉感知, 再加上传统算法”。
然而, 近两年成立的新公司显著有别, 创始团队通常拥有人工智能或者科研复合背景, 着重突出大模型、世界模型、具身智能等方面的技术优势, 产业叙事由 “工程实现” 转变为 “智能能力驱动”, 展现出一次显著的代际切换。
第二类, 从事人形机器人相关业务的企业, 大多汇集于北京、上海、苏州、杭州以及深圳这些地方, 而仅有少量的企业, 零散分布在四川、湖南、山东等省份。
这种分布并不偶然：
一个方面, 这些区域具备更为成熟的工业体系, 特别是汽车产业链, 传感器, 执行器, 减速机, 电控等关键零部件更易于得到供应。
另一方面, 人形机器人属于典型的人才密集型产业 , 北京在人工智能、自动化工程、制造工艺等等方向具备更强的人才吸引力, 长三角在同这些方向上, 也有更强的人才吸引力, 深圳于人工智能自动工程制造工艺等方向同样具备更强的人才吸引力, 它们各自形成持续的创新势能。
产业的地域结构情况, 在一定程度上, 也预先显示出未来的创新中心有在这些地区持续加强的可能性。
第三, 产品路线有着显著差异, 然而下游场景却高度重叠, 并且竞争正在迅速收敛。
固然各个公司于运动架构、控制系统、传感方案、AI能力等方面开展了差异化的尝试, 公开的产品展示亦显露出各自独特之处, 然而它们最终所指向的应用场景却极为高度地集中, 即工厂、科研教育、危险工况、家务劳动。
这预示着一种实际状况, 短期内能够实现规模化的下游场景数量有限, 企业相互之间的竞争必定会很激烈。
于需求还未切实大量涌现的时期之内, 技术向里投放的情况, 供应链所具备的能力, 客户手中拥有的资源, 试点落实下来的速度, 这些通通都会变成判定企业可不可以跨越行业起伏波动的关键要点。
以下是这60家人形机器人公司的具体名单：
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1.宇树科技（），当前最受关注的人形机器人企业
于2016年8月成立的杭州宇树科技, 专心致力于消费级、行业级高性能通用足式、人形这类机器人以及灵巧机械臂的自主研发、生产以及销售, 在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知如此这般的综合领域具备领先性, 当前估值已经超过百亿, 现已经完成IPO辅导。
宇树机器人产品涵盖机器狗与人形机器人, 其中, 工业级机器狗B1、B2、A2主要应用于电力巡检、消防救援等领域, 消费级机器狗Go1、Go2、A1则能够用于家庭娱乐、宠物陪伴、看家护院等情景。通用人形机器人有H1、H1 - 2、G1、R1、H2（H2为仿生人）。
2.优必选（），国内最早的人形机器人企业之一
优必选科技, 于2012年3月成立, 在2023年12月, 在港交所主板上市, 它是全球首家上市的人形机器人公司。
优必选拥有人形机器人全栈式技术才能, 涵盖人形机器人方面的硬件及控制技术, 其中有机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器这样的内容, 也包含人工智能技术, 像仿人大脑、仿人小脑, 还有机器人与人工智能融合技术, 例如SLAM及自主技术、视觉伺服操作与人机交互, 另外还有机器人操作系统应用框架ROSA2.0。
目前, 优必选旗下有工业人形机器人, 还有 S 型机器人, 商用人形有 C 型、X 型, 轮式人形有 Cruzr S2, 另外还有熊猫机器人优悠, 其率先达成了人形机器人的落地应用, 并且是全球唯一家与人造多家车企宣告合作的人形机器人公司。
3.智元机器人（），“稚晖君”创办的机器人公司
2023年2月成立的智元机器人, 致力于通过A1与机器人的融合创新, 协同发展机器人运动智能、交互智能、作业智能这三大核心AI能力, 智元机器人拥有远征、精灵、灵犀三大人形机器人家族, 其产品覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等多种商用场景。
今年7月, 智元机器人宣称借助持股平台, 运用“协议转让+要约收购”这种双轨样式, 去获取上纬新材的控制权, 在今年11月6日时完成了交割。
4.松延动力（），运动性能出色的小型机器人
松延动力这一公司于2023年9月成立, 其公司创始人兼董事长姜哲源出生于1998年, 在清华大学电子工程系进行读博的时候选择退学进而去创业。
今年, 松延动力旗下, 被定位为运动健将的N2机器人, 身高是1.18米, 最大移动速度为3.2m/s, 于北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中, 拿到了银牌, 其售价以3.99万元起。
再者, 存在仿生人形机器人名为Hobbs以及小诺, 还有通用人形机器人Dora, 另外还有小布米（Bumi）等产品。其中, Dora高度为1米, 能够开展大模型语音视觉交互。小布米是今年10月所发布的, 其预售价从9998元起, 并且这还是全球首个定价在万元以内的人形机器人, 主要面向教育市场。
松延动力N2
5.加速进化( )，让机器人踢足球的企业
2023年时成立, 其创始人程昊从清华大学自动化系硕士毕业, 他师从国内机器人方面的专家赵明国, 而且曾担任清华机器人足球队火神队三任队长。先是在亚马逊工作了一年后开启创业, 其创业项目被字节跳动收购后担任飞书产品副总裁, 随后辞职再创业。团队源自清华系, 赵明国担任首席科学家。
旗下产品主要针对赛事市场及科研教育市场, T1机器人, 其高度为1.18米，重量约30kg, 主打轻巧灵活还皮实耐摔, 能经受胸口碎大石, 也能承受啤酒瓶砸头, 还可抵御木棍打击, 甚至在机器人对撞时保持稳定, 具身开发入门级平台K1, 身高0.95米, 重19.5kg, 售价3.99万元起。
6.星海图（），受到资本青睐的“学术派”
于2023年9月成立, 着重聚焦于具身智能基础模型的研发, 同时注重具身智能机器人的研发。
创业起始的团队, 其具备深深厚的技术方面背景, 首席执行官高继扬, 是从南加州大学在计算机视觉研究领域获得博士学位后毕业的, 之后先后加入了Waymo, 还有李天威, 曾经做到了高级总监的职位, 另外赵行和赵华哲, 两个人都是清华大学交叉信息研究院的助理教授。
在星海图旗下所拥有的众多产品当中, 其被划分成了机械臂A1系列以及机器人R1系列这两个类别。而其中的机器人R1系列呢, 又进一步细分为了三款不同的产品, 分别是R1 lite、R1以及R1 Pro。这三款里, R1 lite属于数据采集双臂移动平台, R1和R1 Pro都是仿人形通用机器人, 不过它们采用的是轮式底盘, 并非双足设计。
传媒报道显示, 星海图历经两年有余, 已获取近十五亿元融资额, 投资此项目的有美团, 有今日资本, 有蚂蚁集团, 还有高瓴创投。
7.银河通用（），具身智能大模型领域“扫地僧”
在2023年5月成立的这个组织, 其创始人王鹤, 他本科毕业那边读的是清华大学电子系, 之后又获取了斯坦福大学电子工程系的博士学位。他曾经在北京大学前沿计算研究中（CFCS）的职位是充当助理教授以及博士生导师, 并且这位王鹤创立了北大具身感知与交互式工作的实验室(EPIC Lab)。
银河通用旗下, 当下存在 G1, 它属于一款能够进行泛化操作的、具身的大模型机器人。
在机器人大模型上的研究, 银河通用表现得更为突出, 其发布过通用动作追踪框架, 该框架能使机器人精准地模拟各类人类复杂动作。并且, 还能够在各种真实世界存在干扰的情况下实现实时适应。
它所发布的导航大模型, 可使得机器人在未曾接受训练的场地, 达成自主移动、避障等行为, 并且能够听懂语音指令。
近期发布的, 全球首个具有跨本体全域环视特点的导航基座大模型, 即（Model）, 它能使机器人掌握全栈“移动的基础知识”, 并且支持全场景, 能进行多任务, 还可实现跨本体复制。
8.傅利叶智能（），早期人形机器人创业公司
成立时间为2015年7月, 创始人是顾捷后毕业于上海交通大学机械系, 其曾在往美国国家仪器有限公司任职过。
眼下, 傅利叶智能旗下的机器人产品, 主要涵盖三款GRx通用人形机器人, 还有开源机器人傅利叶N1, 以及康复机器人等等。
傅里叶智能GR-2
9.云深处科技（），专注特定场景可靠性方案
云深处, 于2017年11月成立, 其创始人, 是毕业于浙江大学机械电子工程专业的朱秋国, 朱秋国身为浙江大学的副教授 , 同时, 当下云深处已然完成股改, 正朝着IPO全力冲刺。
早期着重对四足机器人展开研究, 2024年8月时, 云深处推出具身智能通用型人形机器人DR01, 此机器人具备运动与操作能力高度灵活的特性, 拥有复杂环境适应力, 具备融合感知能力，并且拥有强大的自主学习能力。
今年10月, 发布了DR02。 此款整机, 达到了IP66防护等级。 它能够在-20℃至55℃的环境里, 连续进行作业。 最终成为了全球首款, 可适应户外淋雨、潮湿以及粉尘等复杂环境的全尺寸人形机器人。
10.星动纪元()，清华大学持股的机器人公司
具有人形机器人性质的企业北京星动纪元科技有限公司创建日期标识为2023年8月, 并由清华大学交叉信息研究院予以孵化, 且是一家有着清华大学股份持有情况的公司, 该公司由身为清华大学博士生导师以及机器人与AI领域专家的陈建宇教授进行带领。
现在旗下有着两款人形机器人产品, 分别是星动L7以及星动Q5, 前者属于全尺寸双足人形机器人, 后者则是人形服务机器人, 星动L7的身高是1.71米, 其全身具备55个自由度, 其最大关节扭矩达到了400N·m, 在行业里处于领先地位。
11.逐际动力（LimX ），致力于打造通用平台
逐际动力在2022年1月创立, 创始人是张巍, 其在2018年时发表了全球首篇基于强化学习控制人形机器人的论文, 另外一名联合创始人是原无人驾驶初创公司文远知行COO张力。
逐际动力专门聚焦于足式机器人, 张巍曾经提出过“小脑AI化”这般的概念, 公司将自身定位为使得天下不存在难以落地的机器人, 致力于追求去降低硬件成本, 推出好用的软件工具, 进而打造机器人平台。
现今主要的产品含有CL系列全尺寸人形机器人, 拥有了多形态双足机器人TRON1等, 其落地应用在了智能制造领域, 也应用于了工业巡检领域, 还落地应用于物流配送领域, 以及家庭服务等领域。
12.乐聚机器人，老牌人形机器人创业公司
乐聚机器人, 于二零一六年三月成立, 其创始成员源自哈工大, 自成立起始, 便始终专注于人形机器人的研发以及产业化, 在二零一六年八月, 推出了第一代人形机器人AELOS。
目前, 其旗下存在通用人形机器人KUAVO-MY, 该机器人身高大约是1.47米, 其全身自由度在40以上, 并且接入了华为云具身智能平台。除此之外, 公司另外拥有4款中小尺寸双足人形机器人, 它们分别是ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART。
乐聚机器人AELOS PRO3
13.天链机器人，由零部件拓展至机器人业务
创立于二零一二年七月, 其前身是四川福德机器人责任有限公司, 创始人胡天链源自西南科技大学, 初期从谐波减速机着手, 慢慢踏入人形机器人、协作机器人市场, 二零一五年在新三板挂牌, 现今已开启科创板IPO辅导。
拥有旗下消费级人形机器人“小天”, 其身高为1.25米, 具备26自由度, 单臂能负载10kg, 集成了多模态边缘算力, 售价以3.86万元起, 面向家庭服务场景。还有商用机器人T1 Pro, 它身高1.6米, 全身高达71自由度, 下肢负载145kg, 配备激光SLAM导航, 适用于工业搬运与复杂作业环境。
14.众擎机器人（），近日发布T800
公司于二零二三年十月成立, 其创始人赵同阳乃是机器人领域资深参与者, 在二零一九年创建了多够机器人, 还推出了诸如DG - 48A以及DG - 160A等产品。
2020年, 小鹏汽车将其收购, 之后, 何小鹏、小鹏汽车以及赵同阳共同出资展开合作, 成立了鹏行智能, 赵同阳在其中担任总经理一职, 并且主导开展人形机器人PX5的研究工作。到了2023年底, 赵同阳离开鹏行智能, 而后创办出众擎机器人。
核心产品涵盖众多的众擎机器人, 其中有具备高扩展性的双足机器人SA01 , 存在全尺寸且通用的人形机器人SE01 , 包含呈现着轻量级特点的开源具身智能体PM01 , 拥有全尺寸并且带有高动态属性的通用机器人, 还有原创IP特性的服机器人S2 , 其开设了线下门店 , 在近日发布了人形机器人T800。
15.普渡机器人（Pudu ），老牌商业机器人玩家
二零一六年一月, 普渡科技成立, 刚开始做送餐机器人, 之后进到配送机器人等商业机器人市场, 如今, 普渡机器人有服务、清洁以及工业三条产品线, 在餐饮、零售、酒店、医疗等十大行业广泛应用, 累计出货量超过十万台。
2024年9月, 发布了初代类人形机器人PUDU D7, 它采用了仿生双臂和全向移动底盘的设计。12月, 发布了首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9。这机器人身高有170cm, 体重是65kg, 拥有42个独立自由度, 关节最大扭矩为352N·m, 最大负载能力是20kg, 最高行走速度达2m/s, 具备高精度感知能力以及高水平运动性能。
此外,还有闪电匣Arm这款类人形具身智能服务机器人。
16.钛虎机器人（），硬件性能出色的机器人企业
钛虎机器人, 于2020年8月成立, 并专注于与机器人高端硬件有所关联甚至紧密相连的整体解决方案, 其产品涵盖了具备了极致性价比的、有着高水准性能比例一体化关节, 且在此基石上层出不穷演变成了高性能的、外加上超轻量化表现的协作机器人, 及人形, 还有外骨骼等。
在2024年7月的时候, 推出了二代人形机器人T170A的实体, 分别有“瑶光”与“墨翟”, 其整体身高是1.7米, 采用了自研的轻量化关节模组, 它的自重仅仅只有48公斤, 然而却能够支持单手5公斤的负载；它全身具备44个自由度, 借着英伟达AGX Orin 64GB高性能控制器的加持, 达成了高度灵活的操作以及精准的感知；它配备了先进的激光雷达以及双目相机系统, 有着强大的环境感知与避障能力；其腿部关节的扭矩密度高达220Nm/kg, 能够轻松完成单腿跳跃等高难度动作。
钛虎机器人形态图
17.魔法原子（）
魔法原子成立于2024年1月。
今年 3 月时, 魔法原子堂堂而出且正式地推布了人形机器人, 同时还推布了四足机器人, 也是在这个时期首次推出呈现完、到最终的端到端“原子万象大模型”。当下, 魔法原子旗下存在全尺寸通用双足人形机器人“小麦”，存在高动态双足人形机器人 Z1, 存在消费级四足机器人, 存在轮式四足机器人-W, 并且存在首次以重磅姿态登场的工业四足机器人 Y1。
18.蔚蓝智能，主打机器狗产品
坐落于南京的蔚蓝智能科技有限公司, 于2019年1月成立, 致力于打造面向所有家庭以及企业的个人机器人, 其主打产品为机器狗, 涵盖了诸如系列, chat系列, Dev系列等等之内的多种类别。
截至12月2日, 虽说蔚蓝科技透露会推出首个人形机器人产品, 不过处于尚未发布实际产品的状态, 到2025年第四季度才会推出。
19.软通天擎，软通动力孵化的机器人企业
2024年12月成立的软通天擎, 是软通动力旗下子公司, 该子公司专注于机器人系列产品设计与研发, 且由软通动力、智元机器人等共同持股。
2025年1月, 软通天擎机器人发布了旗下首款交互与教育双足机器人, 名为天鹤C1 , 它首创了自主研发的星云具身智能计算平台, 其定位是科研教育和交互服务场景。此外, 在今年9月的华为全连接大会上, 软通天擎旗下的天擎T1政务机器人得以亮相。
20.开普勒机器人（），专注工业人形机器人场景
2023年8月创立的开普勒机器人, 聚焦于诸如智能制造、仓储物流特种行业、科研教育等多个不同领域, 凭借创新之力推动定制解决工业场景那种方案得以落地, 其目标在于塑造人形行业当中处于领先并实现落地情形的从事蓝领工作的人形机器人, 而且还和好多家行业里面的巨头达成了战略合作这样子的情况。
当下其旗下存在两款通用人形机器人, 分别是K1与K2 , 其中, K2也就是“大黄蜂”, 它的身高是175cm , 体重为75kg , 其全身具备52个自由度 , 整机算力达到了一定程度 , 它使用的是自研行星滚柱丝杠执行器 , 还有自研精旋动力旋转执行器 , 其自研灵巧手单指配备有25个力触点 , 手腕是六维力传感腕。
开普勒K2大黄蜂
21.数字华夏（digit），打造有温度的人形机器人
2024年3月时, 数字华夏（深圳）科技有限公司成立了, 其着重在人形机器人多模态互动大模型算法以及智能硬件的研究方面进行布局, 而且达成了从设计开始, 历经研发、生产, 直至商业化应用的整个过程。
现阶段, 产品已然覆盖了, 交互服务范畴之内的, 通用人形机器人类别, 仿人机器人类别, IP 系列机器人, 以及具身智能交互平台。
在2024年8月的时候, 数字华夏推出了仿生人形机器人夏澜S02, 还推出IP系列机器人星行侠P01, 以及通用人形机器人夏起X02, 这些机器人覆盖商场导购、养老陪护、政务大厅等场景, 其中夏起X02身高1.69米, 其全身拥有40以上的自由度。
22.优理奇机器人（UniX AI），性价比较高的机器人
优理奇机器人在2024年4月成立, 其创始人杨丰瑜是耶鲁大学计算机专业的博士, 他身为全球首个触觉融合多模态大模型以及3D视触觉模型TARF的第一作者, 上海交通大学自动化系教授王贺升担任该机器人的首席科学家。
当前其旗下存在双足通用人形机器人, 还有轮式双臂人形机器人, 前者存在这样的情况, 身高是160cm, 最大移动速度为3m/s, 电机最大扭矩是450N.m, 单臂具备7自由度, 单腿拥有6自由度。
8.8万元售价的那个, 其底盘采用轮毂电机, 行走速度是每分钟90米, 还搭载有由超声波雷达、激光雷达以及RGBD相机所组成的综合雷视感知系统。
23.具身科技，电子科技大学嫡系团队
2024年9月, 四川具身人形机器人科技有限公司成立, 核心技术团队源自, 电子科技大学机器人研究中心嫡系创业团队。
在2024年那12月的时候, 具身科技依靠自身力量研发出来的首款人形机器人, 它被称作“天行者1号”（I）正式发布了, 这位机器人, 身高是165cm, 重量大约是50kg, 其续航的时间能够达到1.5小时。在今年9月又发布了天行者2号, 这款机器人身高为165cm, 体重是55kg, 此外还配备了55个自由度类人构型。
24.千寻智能（ AI），华为入股的人形机器人企业
千寻智能是在2024年2月成立的, 它是由之前那位于珞石机器人担任CTO职位的韩峰涛所创办, 其联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校, 他还随从具身智能领域的泰斗学习过。
在2025年6月的时候, 千寻智能那款发布的首款商用级人形机器人, 是Moz1 , Moz1具备26个自由度（这里不包含灵巧手）, 它是基于一体化力控关节打造而成的, 在速度方面, 在精度方面, 在安全性方面, 以及在仿生力控方面, 均达到了行业较高水平。
2025年5月, 华为借助其旗下的投资平台, 也就是“深圳哈勃科技投资合伙企业”, 对千寻智能进行了入股操作。
25.埃斯顿酷卓，工业机器人龙头孵化的人形机器人企业
埃斯顿酷卓诞生于2022年7月, 它是从号称工业机器人龙头的埃斯顿孕育而出的, 其主要致力于工业制造这类有着刚性需求的领域去实现商业化的达成。
2024年9月, 埃斯顿酷卓发布人形机器人, 此为01首发而亮相世间, 其全身最大自由度为44, 灵巧手自由度在6至7之间。2025年6月, 埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人产品名为02，该机器人身高170cm, 体重有70kg, 且单臂负载为5公斤, 至于全身自由度可达31个（不包含灵巧手）。
相比于初代的机型, 02能够达成全身每一个关节的运动能力, 在复杂场景当中的灵活性以及适应性都有着明显提高。
26.零次方机器人，聚焦垂直场景的机器人企业
在2025年1月的时候, 零次方机器人公司宣告成立, 其团队核心是来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室的人员。在当下, 该公司已经推出可具有移动多种方式的机器人, 其中就涵盖双足形态的人形机器人Z1 , 还有具备身体操作功能的具身操作机器人F1 , 以及轮式形态的人形机器人H1。
当中, 双足人形机器人Z1有着双足行走的能力, 它能够去适应楼梯、斜坡这类复杂地形, 并且还可以完成拳击、舞蹈、抓取等动作。那轮式人形机器人H1运用“轮式底盘+拟人化上肢”的设计, 其移动十分灵活, 有着超过1.8米的广阔臂展, 已经公开进行展示擦桌子、叠衣服、端茶倒水、清洁酒店卫生间等长序列、多任务的连贯操作了。
零次方Z1
27.浙江人形机器人创新中心有限公司，坚持全栈自研
浙江人形机器人创新中心, 于2023年12月成立, 是在浙江省政府单位指导与支持下, 在宁波市政府单位指导与支持下, 在海曙区政府单位指导与支持下, 由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共同建立的, 其重点致力于开展人形机器人“大小脑”关键技术研究, 重点致力于开展整机系统研发与应用, 并且坚持100%自研。
2024年3月时候, 推出了第一款商业化产品, 名为领航者1号, 达成了家电零部件装配等场景验证。2024年8月之际, 推出了首个具有精确技能作业能力的人形机器人叫做领航者2号 , 它具备41个自由度, AI算力达到275 Tops, 还拥有多模态感知能力, 身高是1.65m, 体重为60kg, 最快速度≥6km/h, 能够适应多种复杂地形。
28.鹿明机器人（Lumos ），前追觅专家创立的企业
2024年9月成立了鹿明机器人, 它是由喻超创办的, 喻超是之前追觅人形机器人业务的负责人, 还是资深机器人专家。
当前, 团队推出了一系列产品, 其中有全尺寸人形机器人Lus, 有面向工业物流场景的机器人大力士MOS, 有面向文娱和家庭领域的小尺寸人形NIX, 还有多款一体化关节模组、视触觉传感器等产品。
鹿明机器人全新一代全尺寸人形机器人LUS2, 名为Lumos, 是全球首个全尺寸人形机器人, 这个Lumo能在1秒内闪电弹射起身, 它按160cm/55kg真人比例设计, 关节扭矩为400Nm, 能精准操作3kg负载, 还搭载了Orin芯片, 具备每秒万亿次动作决策的算力。
29.灵御智能，追求高性价比人形机器人
灵御智能创立的时间是2025年2月, 创立者是金戈, 也就是那个毕业于清华大学自动化系的往昔硬科技投资人, 他联手了顶尖团队, 而这个团队的成员同样来自清华大学自动化系。
灵御智能打造了一套完备的遥操作具身智能系统, 此系统创造性地搭建了“机侧 - 人侧 - 控制平台”这三大关键模块, 机侧的遥操作机器人在硬件配置方面主打轻量化与实用性可适配多场景作业需求, 人侧的设备大幅降低了操作门槛且其价格据称仅为外骨骼和动作捕捉设备的十分之一甚至更低有望显著拉低行业操作成本。
有一款主力机型, 它叫TA lite (Lite), 此机型会把售价控制在10万元范围以内, 而其中轮式双臂遥操作的那个版本, 其售价大概是从7.99万元开始起售。
30.阿童木机器人，工业机器人技术积累深厚
辰星（天津）自动化设备有限公司是阿童木机器人的母公司, 天津大学为之提供技术支持, 自2013年创世起, , 它专注于涵盖并联Delta机器人、高速SCARA机器人、视觉系统等方面的智能制造技术, 为细分行业客户给予高速机器人产品以及自动化智能化的解决方案。
在2025那年5月的时候，阿童木机器人推出了天津首款人形机器人, 它被称作“天兵一号” , 身高是1.4米, 全身配置着37个自由度仿生架构, 其明确定位是工业机器人, 设计的目的是当作人类的助手, 去完成像弯腰把掉落下来的零件拾捡起来, 以及绕到设备背面去排查故障等这类需要高适应性的非标任务。
31.灵宝（），中国科学院自动化研究所团队孵化
北京中科慧灵机器人技术有限公司, 其品牌是“灵宝”, 于2023年8月成立, 创始人张正涛是中国科学院自动化研究所, 一位身为研究员同时还是博士生导师的人。
2024年11月, 灵宝推出了首款全尺寸双足人形机器人“01”, 它拥有着52个自由度, 那算力达到了550T, 它是一款通用型机器人。
研发的五指仿生灵巧手在执行双指及旋拧、夹取等等精细操作方面有能力, 2025年轮式人形机器人 - 02（昵称“灵贰”）发布, 市场标准版定价是32.8万元, 并且已在京东平台上线了。
灵宝 01
32.珞石机器人，务实的工业机器人龙头
二零一五年成立的珞石机器人, 专心致力于工业机器人以及协作机器人的研发跟生产, 从开始自研机器人控制系统作为切入点以后, 已然发展成为国产多关节机器人出货量排在前三、柔性协作机器人出货量位居第一的领军型企业, 当下正在向着港股IPO发起冲刺。
自2023年开始进行“机器人+AI”战略的布局, 现阶段, 珞石机器人已推出人形机器人还有双臂机器人这些具身智能产品, 全尺寸人形机器人Human.X的身高是1.7米, 重量约为75公斤, 全身拥有31个自由度（其中包含灵巧手）, 最快行走速度大于等于0.5m/s, 具备上下楼梯的能力, 深度融合了AI技术以及自研的具身智能引擎、VLA大模型, 目的在于实现自主任务决策与高精度操作。
33.动易科技，打造软硬件协同的具身智能体
2024年6月, 动易科技成立, 其创始人兼CEO任晓雨, 先后在机器人厂商优必选、傅利叶任职过。
当前, 动易科技已然推出了两款在定位方面存在差异的机器人产品, M1的定位为高性能通用人形机器人, 是针对复杂场景的高性能通用机器人, 可适用于特种作业、物流搬运以及生产制造等领域, C1是面向生活化互动场景的伙伴型机器人, 适用于商业导览、教学演示以及家庭陪伴等方面。
34.理工华汇，北理工唯一人形机器人平台
它成立于2015年9月份, 属于北京理工大学的学科性公司。它致力于人形机器人以及其核心部件的开发与应用。其核心创始人黄强曾师从“世界仿人机器人之父”加藤一郎教授, 在2001年回国之后主导北理的人形机器人研究。
理工华汇, 早在2002年时间点, 就成功研制出, 国内首台, 无外接电缆行走的, 仿人机器人“汇童1”, 当前, 已经迭代至第八代。
汇童系列存有已多款人形机器人产品, 像汇童6、汇童7、汇童8等, 具体来说, 汇童6属于有代表性的一代产品了, 它身高是165cm, 体重为55kg, 并且其运动能力较为突出, 奔跑速度能够达到每小时7.2km/h, 跳跃高度为0.5米, 充分展示出强大的动态性能, 而汇童7是在第六代的根基之上, 达成了驾驶车辆以及攀爬梯子等更为复杂的操作任务, 最新一代的产品汇童8具备将近30个自由度, 达成了摔倒爬起、匍匐前进以及单脚跳跃等国际首个多模态运动展示。
在今年2月, 理工华汇的全资子公司武汉光谷华汇推出了“楚宝”系列人形机器人, 这个系列的身高是1.6米, 体重为60公斤, 具备这样的全场景运动能力, 即“走、跑、跳、摔、滚、爬”。
35.格蓝若机器人，校企合作的人形机器人公司
这是一家机器人业务公司, 它通过和华中科技大学陈学冬院士团队合作设立, 在 2025 年 2 月成立, 当前正冲刺科创板 IPO, 名为格蓝若智能。
有着“劳动者”系列机器人之称的格蓝若, 有一款初始定型型号乳名曰“大壮”, 其身高为1.8米, 体重计95公斤, 运用的是自主研发的运动控制算法, 能够负重40公斤到60公斤, 并且达成直膝行走要求, 请留意其在表现上可谓力大且颇为灵活, 目前已然达成独立行走、负重行走、上下楼梯、爬坡以及语音交互等功能, 都实现了。
有一档名为“劳动者”的系列机器人, 它们所规划执行的工作是电力巡检以及后面接着的运维任务, 会在电网变电站场景里率先进行示范应用, 要做的是取代人去开展值守工作, 还有巡检的差事, 以及运维这方面的活计还要代替人类操作者在带电的环境当中去执行相关的危险作业。
36.光谷东智，技术资本和产业资源强强联合
2025年2月, 光谷东智成立, 它是东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同组建的, 其目标是成为华中地区首家能实现完全独立进行生产, 又能独立搞研发, 还能独立完成交付服务的人形机器人整机制造企业。
今年5月, 发布了小智机器人, 它是华中地区首款能够实现量产的“具身智能”产品, 具备多模态交互能力, 具备自适应学习能力, 具备智能体切换等能力。7月, 发布了光子机器人, 它是面向交互服务领域的首款通用人形机器人, 其定位高端, 市场售价约为55万元一台。
光子机器人
37.伟景智能（Vizum），视觉起家的人形机器人企业
在2016年6月创立, 靠着自主研发的高精度3D立体智能相机起步前行, 所以它的机器人在环境感知方面以及任务执行精度当中有着一定的优势。
其旗下有着名为“晓唯”系列的人形机器人, 在2019年首次发布之后便持续进行迭代, 当下存在着双足版人形机器人, 还有AGV版人形机器人, 以及履带式与轮式复合版等, 除此以外还拥有智能人形采摘机器人等产品。
38.智平方，“AI大脑”驱动的人形机器人
2023年4月成立, 其创始人郭彦东, 曾担任微软美国总部AI研究员, 还曾是小鹏汽车及OPPO首席科学家, 智平方是全球最早专注于端到端VLA技术路线的创业公司之一。
智平方有着核心产品名为“爱宝”系列的机器人, 早期的产品1S运用的是轮式设计, 还有折叠升降的结构以及有着高自由度的机械臂, 爱宝2属于新一代的通用智能机器人, 它是在2025年4月发布的, 搭载了智平方全栈自己研发的“全域全身VLA大模型”也就是GOVLA, 能够输出有关全身控制以及移动轨迹的内容, 达成34个以上自由度的全身协同。
39.跨维智能，以仿真和生成式AI为核心
创立的时间是2021年6月, 创立者为香港中文大学（深圳）的终身教授贾奎博士, 公司主要经营的是主打生成式世界模型以及（从仿真到现实）技术。
今年1月, 发布了W1（第一代）, 其具备34个动力单元。7月, 发布了W1 Pro（第二代）, 它是行业首款宣称 “AI定义” 的高通用人形机器人, 拥有40个自由度, 采用了高度仿人的结构。此外还有W1 Core版本, 它没有移动底盘, 专注于原地双臂作业, 能够自主连续地制作数百杯咖啡。
W1 Pro
40.源络科技，团队技术背景顶尖
是在2023年7月成立的, 其创始人连文昭源自AI领域当中, 是以早期的核心具体成员身份来主动主宰灵巧手操作模组的开发工作的。另外一名联合创始人谢铮曾是原优必选系列产品线的负责人。
源络科技在2025年8月8日, 于世界机器人大会（WRC）上发布了Monte 02, 这可是其最新一代普遍使用的轮子状人类形态机器人。Monte 02运用类似人类的尺寸进行设计, 它的高度是1.6米, 重量为100kg, 还搭载了7个自由度的双臂, 并且拥有高精度的视觉模组, 以及自己研究出来的空间感知与运动控制算法, 有着能够精确操作多物体、多阶段任务的能力。
机器人配备双轮差速驱动装置, 能够适应诸如瓷砖, 地毯这类的多种室内地面情况, 并且融合包括激光雷达, 超声波, 视觉等在内的多源传感器, 以此达成复杂环境下的自主导航以及避障功能。在人机交互范畴, Monte 02 对自然语言与示教输入予以支持。
41.北京人形机器人创新中心有限公司，强大的股东团队
这家企业成立于2023年11月, 它是混合所有制企业, 其股东包含小米机器人, 还有优必选, 另有京城机电, 也有北京亦庄机器人科技产业发展有限公司, 以及智同精密传动等处于产业链之中的企业。
它的旗下存在天工、天轶这两大系列的机器人产品, 当下已然推出2.0产品, 其中天工2.0是升级版的全尺寸人形机器人, 它支持站立换电, 负载能力得以增强, 运动控制变得更加精准, 还具备双电池快换电系统, 能够长时间进行工业作业, 在2025年被应用于电力巡检, 完成了局部放电检测、合闸分闸等任务, 而天轶2.0是轮臂式机器人, 支持双臂协作以及人机交互, 适合用于导览、巡检、咨询等场景。
另外, 北京以人形机器人为特色的创新中心于软件方面有着深度钻研, 在今年11月对外宣告全面开放具身智能VLM模型, 也就是VL1.0。依据所提供的信息, 该个模型涵盖了7B及72B参数规模上的内容。
42.矩阵超智，对标的人形机器人公司
于2024年2月成立, 其创始人是张海星, 张海星曾出任特斯拉中国研究院首任院长。
在2024年12月的时候, 发布了一款全尺寸通用人形机器人-1, 这款机器人是历经132天打造而成的, 它乃是对标美国人形机器人公司AI所推出的人形机器人02。
今年7月进行首次亮相, -1的身高是1.8米, 体重近似65公斤；-1整个身体具备77个自由度。它搭载了自己研发的机器人大脑Brain系统, 据说空间推理准确性达到98.7%, 拥有长流程任务规划这一能力, 超过行业基准的三倍。
矩阵超智跟传统基建领域占据领先地位的宏润建设携手组建星际动力, 宣称“以北美全尺寸人形机器人作为参照标准”, 且更注重人形机器人能够在实际中得以落实并产生实际效果。首款被命名为人形机器人Star星际1号的产品, 于今年11月正式对外发布。
矩阵超智-1
43.鲸鱼机器人，教育机器人领域佼佼者
在2018年3月成立了一个组织, 它专注于STEM机器人领域。从官网可以看到, 这个组织旗下有H1、H7、H9和PaX这四款人形机器人。其中, H7在2024世界机器人大赛总决赛开幕式的时候进行了亮相, 不过关于它的相关介绍比较少。
43.卓益得机器人（），主推仿生肌腱驱动技术
卓益得机器人, 于2021年5月成立, 它的创始人是李清都教授, 李清都教授身为上海理工大学机器智能研究院的执行院长。
旗下有一款双足人形机器人名叫行者二号, 它是全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人。它采用肌腱与分布式电机协同驱动, 其关节刚度是动态可调的。它能够实现类人步态（步速为3m/s、越障高度为15cm）, 还具备多地形自适应能力（包括碎石、坡地以及楼梯）。并且相较竞品, 其能耗降低了25%, 动态续航可达6小时。今年7月推出了“行者三号”, 它一共有30个主动自由度（不包括手部）。
44.灵波科技，蚂蚁集团旗下人形机器人企业
-R1这款服务型人形机器人, 隶属于蚂蚁集团旗下的灵波科技, 是该科技推出的首款产品, 它具备多模态感知能力, 也具备多模态交互能力, 能够执行导游场景服务, 能够执行药品分拣场景服务, 能够执行健康咨询场景服务, 还能够执行基础厨房任务等场景服务, 甚至可达到实现炒菜等任务的程度。据相关报道, 制造它的零部件来源于国内供应商, 诸如Ti5机器人等等。
45.越疆机器人，中国协作机器人第一股
2015年7月成立, 创始人刘培超是山东大学机械工程硕士毕业, 初期主要把重点放在工业和教育机械臂的研发上, 之后推出了多款协作机器人, 2024年12月以“中国协作机器人第一股”的身份上市。
2025年3月,发布全球首款具备“灵巧操作”以及“直膝行走”功能的具身智能人形机器人Dobot Atom,该机器人面向工业机器人市场。
多个版本存在, 当中DOBOT Atom Max属于一款有着41自由度人形样子的机器人, 还配置有6自由度灵巧手部部件。之后推出六足样子的仿生机器狗, 今年8月的时候新一代人形机器人Dobot Atom II发布了。11月机器狗形态的家庭智能体机器人Rover X1发布, 其售价为7499元。
46.星尘智能，首家量产绳驱传动机器人企业
它成立于2022年12月, 其创始人来杰毕业于西安电子科技大学, 此人在机器人领域有着很深厚的经验, 他曾经加入过百度, 还主导过那小度机器人项目, 在2018年的时候进入了腾讯X。
遵循“本体—数据—模型”三位一体的路线, 摒弃主流的连杆传动模式, 秉持绳驱传动。在2024年推出具身人形机器人S1, 硬件配备涵盖7个自由度, 有着仿人“腰”的设计以及移动底盘, 单臂负载能达到10公斤, 还能够弹奏扬琴、书写书法、熨烫并折叠衣服等。
S1
47.赛博格，面向恶劣高危场景市场
这个机器人团队是在2024年7月成立的, 它着重关注的是全尺寸、重负载的那个仿生机器人方面, 它的应用场景主要是在工业里, 是那种恶劣或者危险条件下的作业。
今年7月, 发布了全尺寸仿生人形机器人-R01, 它是专为高危工业场景设计的, 具备62自由度设计, 搭载了16自由度灵巧手, 峰值扭矩可达411Nm, 双臂能够负重高达20kg, 还可适应复杂地形与环境, 并且搭载了“全身多接触智控系统”即OMCI。
48.智澄AI，做理解世界的机器人
公司成立于2024年3月, 其创始人是胡鲁辉, 胡鲁辉曾于微软、亚马逊、华为美国研究院工作, 且在Meta出任首席工程负责人。该公司将打造世界模型当作核心, 还推动产品实现落地。
持续迭代旗下的机器人产品, 其中, TR1是作为进行技术验证所使用的原型机, TR2是用来模拟人类双臂协同逻辑的, TR3是专注于垂直领域方面商业应用的, TR4是适用于工业与家庭场景的, 并且能够自主完成复杂任务。
今年6月时, 第五代人形机器人TR5亮相了, 它的身高是182厘米, 体重为75千克, 有着30个自由度, 单腿通过直线关节产生的推力高达8000牛 , 它所具备提供的力矩是普通机器人的2至3倍。
49.蓝芯机器人，由视觉感知延伸到人形机器人
2016年6月创设, 把目光集中于机器人视觉感知方面, 以主打3D深度视觉感知的传感器为特色, 之后又推出首款具3D视觉感知能力的移动机器人, 并在光伏、汽车等领域得到运用。
其名下的子公司威迈尔科技, 当下存在着VB1这款具身智能机器人, 还有VB1 - l这款具身智能机器人, 以及VB2这款具身智能机器人, 并且还推出了全球首款人形机器人头部模组。
50.柏奥尼克机器人()，人形机器人领域“艺术生”
于2023年9月成立, 创始人兼首席执行官是闫巡戈, 首席技术官为崔昊天, 此二人曾共同创立, 该团队是国内最早着手研发柔性一体化执行器（SCA）的队伍之一。
公司所研发的全尺寸通用人形机器人Adam, 其身高为167厘米, 体重是62公斤, 还配备了43个自由度以及340N·m关节扭矩, 它采用的是高仿生类人髋部设计, 借助基于深度强化学习也就是DRL的全身运动控制技术达成复杂场景自适应行走效果, 其核心技术涵盖全栈自研的PND - 实时通信网络、PSA系列执行器等底层架构。
率先被公司推向的, 是艺术、文化等有着高关注度、低操作风险这等情况的场景, 目的在于推行机器人技术验证, 比如说使Adam去做到模仿雕塑, 还要做到演奏乐器, 并且做到表演太极, 甚至要做到登上时尚T台去走秀。
51.超能机器人，主打健康医疗机器人产品
有着于2016年9月设立的起始时间, 是经由国防科技大学予以孵化催生的, 专门致力于军民两用机器人解决办法方案。
当下, 机器人产品主要着重于安防以及健康医疗这两大领域, “超能小康”属于中老年健康陪伴机器人, “超能小虎”是儿童晨检机器人。“湘江1号”是一款拥有弹钢琴、按摩、端茶送水等功能, 并搭载后能够借助高精度视觉识别技术来精准定位穴位, 同时还搭载多轴机械臂以动态调节距离且解锁“艾灸”技能的健康陪护人形机器人。
超能机器人湘江一号
52.云幕智造，产品种类较为丰富
此公司成立于2021年5月, 其主要创始人是贺亮教授, 他有着于西工大的经历, 还有在航天八院的经历, 另外也有在哈工大的背景经历。
目前, 旗下存在多款人形机器人产品, 其中涵盖了A型推杆双足机器人, 还有D型底盘人形机器人, 另外有E型教育机器人, 再者是F型工业机器人, 并且包含C型和H型两款仿生人形机器人。
53.智身科技，智元机器人入股的企业
其于2023年12月成立, 当下旗下存在钢镚L1、钢镚L1-W、铜锤M1三款机器人产品, 这些产品全都是“机器狗”形态, 据说拥有全尺寸人形机器人技术。近日智元机器人对智身科技