光谷惊现足球小将机器人，演绎专业科创精彩瞬间

步入光谷数字经济产业园C4馆场内的比赛区域, 一场与众不同的绿茵赛场对抗正在展开, 而且并非是运动员在奔跑呼喊, 而是一台台人形机器人凭借机载视觉自行寻觅足球, 并灵敏地去执行传球卡位、突击射门等一系列完整动作。在2026年6月5日, 机器人足球联赛全国争霸赛预选赛正处于激烈进行的状态, 武汉轻工大学以及中国地质大学（武汉）这两支科创团队带着人形机器人一同来到现场, 并且将平日里在实验室精心打磨的算法成果, 全部放置到实景赛场去接受实战的检验。

参赛战队风采

武汉轻工大学｜我们会轻工对不队

来自数学与计算机学院, 由王恒、章雪婷两位老师指导组建而成, 队员在软硬件综合方面能力完备。熟练掌握 ROS/ROS2 系统, 具备 STM32 单片机开发能力, 精通 C 语言以及编程, 能自主设计多块 PCB 板, 研发智能小车和机械臂；团队曾获得数学建模国赛省级一等奖, 多名成员拥有挑战杯项目管理的实际操作经验, 能够完成机器人全流程软硬件集成并落地。

中国地质大学（武汉）｜智创未来

这个团队隶属于自动化学院, 采用一种特殊的组队模式, 这种模式为3名研究生加上5名本科生的“研本协同”模式。该团队依托学院科研平台, 在运动控制、机器视觉与AI决策算法等方面进行深入钻研。团队队员具备大型人形机器人系统调试经验, 也有小型机器人赛事实战经历, 能够适应赛场变数众多的AI足球竞技环境。

当日赛程与赛场实况

根据赛事的安排情况，两支参赛队伍在同一时间也就是17:00到达赛场进行签到检录, 依据3v3全自主AI竞技的规则, 分不同时段开启小组循环的比拼, 所有参赛的机器人在整个过程中都没有人工遥控。设备能够实时捕捉场地以及皮球的坐标, 马上完成路径的演算还有团队跑位的布置。在赛场上, 各个队伍自己研发的机器人灵活地进行穿插传射、卡位拦防, 在攻防切换的瞬间迅速调整躯体姿态, 一次次的抢断、射门动作, 直观地展现出各个学校在算法优化、硬件调校方面的研发成果。

本场对决最终比分为，我们会轻功对不队：智创未来=3:1。

本次机器人足球联赛全国争霸赛（全自主AI3V3人形对抗、无场外遥控干预）, 是由湖北人形机器人创新中心于武汉光谷主办, 其紧密围绕湖北省人形机器人“一年起步、三年见效、五年成势、打造千亿级产业集群”省级战略定位, 从技术攻关方面、产业链集聚方面、人才引育方面、商业化落地方面、区域品牌方面、政策生态等多个维度对湖北人形机器人全产业链建设进行赋能, 从而实现以赛促进研究、以赛强化产业链、以赛吸引人才、以赛开拓市场等核心价值。