北京亦庄机器人3v3足球赛落幕，AI竞技催生耐速双引擎新生态

在六月二十八号，无遥控可 AI 自主进行比赛的机器人足球联赛总决赛, 于位于北京经济技术开发区也就是北京亦庄的北京智慧电竞赛事中心美妙收官, 开赛伊始一分钟便迎来进球佳绩, 赛场之内众多亲子观众导致场地座无虚席, 直播观看数量达到了一亿三千六百万……这是国内第一场机器人足球3v3 AI赛, 它还是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛, 它变成了是继北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事之后的又一“出圈”赛事活动, 它有助于北京亦庄加快打造“耐力+敏捷”双IP驱动的新的格局。

实现两大突破，机器人自主决策脱离遥控器

在决赛现场, 展开了激烈的一番竞争, 有进攻, 有防守, 还有突破, 开场仅仅 1 分钟, 就出现了机器人进球的情况, 这瞬间点燃了全场。在那场馆中央, 有一个缩小版本的绿茵球场, 之上机器人之间有着一次次进攻与防守的你来我往, 这很牵动人心: 有的机器人凭借战术配合开出角球, 直直地进入了球门, 有的机器人在对抗之时摔倒了, 随后又自己站了起来……以 3v3、无遥控、机器人 AI 自主进行决策且自主踢球的这种方式, 把现场的氛围一次又一次地推向了高潮。电竞馆内, 观众多得满满当当, 加油的声音, 呐喊的声响, 连续不断地响起, 前面观看比赛的小孩, 甚至自己主动组成了啦啦队, 好多带着孩子来看比赛的家长, 更是一个劲儿地说“来得太值了”。

四支战队激烈地展开角逐, 这场总决赛, 是由北京经开区管委会进行指导的, 是尚亦城（北京）科技文化集团有限公司, 也就是以下简称的“尚亦城集团”, 和尚亦城（北京）科技文化集团有限公司, 也就是以下简称的“加速进化”, 联合予以主办的, 迎来了比拼的结果, 清华大学“火神队”最终凭借5:3的成绩, 取得了冠军。

率先发言的是清华大学“火神队”队长王与时, 他异常兴奋且激动地宣称, 那场决赛的对抗氛围尤为热烈, 比赛进程里比分始终处于胶着难分的态势。当被问及夺冠诀窍时, 他详细阐述道, 他们主要针对机器人本体实施了算法改造, 依据具体情况调整了参数, 从而令机器人在踢球时能够更为迅速且精准。

能够让机器人足球赛得以流畅开展, 这也变成了赛事保障方面的一项重大挑战。鉴于此, 此次赛事达成了两项突破: 其一, 所有参与比赛的机器人完全依靠AI策略自行运行, 并不需要人类保护员进行干涉, 能够自主去完成跌倒后再爬起来的动作；其二, 运用了经过优化的判罚机制, 明显削减了比赛的中断情况, 提高了流畅程度以及对抗强度。“机超”赛事的负责人、尚亦城集团副总经理窦静作出解释说: “想要确保比赛的连贯性, 那么在现场就需要尽可能地减少判罚。”。先是存在着这样三道门槛, 这三道门槛是减少判罚的前提, 其一为机器人要拥有自主避障的能力, 其二是要达成自主决策, 其三是要达成自主站立, 而这些关键节点, 皆为比赛能够具备流畅性、激烈性提供了前提条件。

竞技赛事练兵场，赋能应用场景迁移

伴随着关注热潮的同时, 有人产生了疑惑, 疑惑的内容是, 让机器人去踢足球, 这是不是属于另外一种炫技, 还有, 为什么会选择3v3机器人足球赛这样的一种形式呢?

事实上, 机器人足球赛不是未曾见过的新鲜事物。机器人足球杯是有着全球影响力的机器人足球赛事, 它已经连续举办了20年。此次“机超”具备全AI化标准, 甚至走在了今年7月将要在巴西举办的赛事之前, 成为国内在该领域的首次创新尝试。

身为参赛方当中的一员, 北京信息科技大学Blaze光炽队的指导老师秦宇飞, 将参赛对他们而言的意义一语道破, 那便是“以赛事促研发”。王与时同样表明: “机器人足球赛是一个相当不错的场景” , “它能够助力我们持续打磨技术和算法” , “还成为机器人未来切实应用于生产生活场景里的一项技术预言”。

加速进化公司创始人程昊, 其身份为大赛组委会执行主任, 他表示, 竞技赛事是非常好的练兵场！本次赛事统一采用了我们的T1机器人平台, 它能够快速推动算法以及软硬件技术迭代, 摆脱行业内当下常见的demo化状况, 使得技术发展变得让大众清晰可见！他觉得, 足球赛事是高动态性质的, 这对于人形机器人的运动控制方面、定位导航环节、感知以及决策运算方式等等要求极其高；并且相较于遥控器或者预编程这种形式, 拥有 AI 自主决策功能、配备视觉传感器以及多模态算法的机器人足球场景, 也变成了一个能够向家庭、工业等场景应用进行泛化的典型竞技场景。当下, 加速进化在 AI 踢球的端到端统一大模型领域已经迭代到第二代, 这个模型有希望在今年投入应用；与此同时该企业的 T1 和 K1 也会支持“中国队”去巴西角逐史上首个世界杯冠军。程昊着重表明, 借由这一回的赛事, 期望能够吸引更多投身具身智能领域的从业者, 加入到机器人足球竞技活动里, 进而促使机器人行业的大脑部分、小脑部分以及硬件, 均达到全面性的发展与进步。

窦静表示, 这次赛事开创了国内的纪录, 这实属空前的前所未有的国内首创之举, 它还是一个全新的起始点, 是开启机器人迈向大众、走近更多使用场景的公开性具备参考价值的起始之点。她说倘若之前的机器人马拉松赛事着重考查机器人的耐力性能与可靠程度, 那么此次的足球比赛则更进一步地检验了机器人的灵敏轻巧性、AI“大脑”的自主决断能力等多方面能力。我们期望借助举办一连串的竞技性质赛事塑造系列IP, 以此助力完善位于北京亦庄的产业生态环境，吸引更多的企业以及高校院所机构前来此地谋求发展。

从马拉松到足球赛，亦庄加速打造“耐力+敏捷”双IP

把科技跟竞技相互结合起来, 从“人机半马”开始, 一直到“机超”, 从耐力方面, 再到敏捷方面, 这一连串的赛事, 不但对北京亦庄进一步去拓展机器人技术的应用场景有着推动作用, 而且还会加快形成机器人产业“耐力 + 敏捷”双 IP 驱动的创新局面。

全面审视此次赛事所具备的影响力, 依据大赛组委会给出的统计数据, 截止到6月28日晚上9点30分, 新华社、人民网、央视等同属全网范畴内的总计114家平台对“机超”展开了直播活动, 其观看量达到了1.36亿次。北京亦庄身为“机超”的举办地点, 此地的产业生态借助直播所产生的流量从而被更多的人知晓。

针对这件事, 中欧资本董事长之称、华为的往昔副总裁张俊博士讲道: “从机器人马拉松朝着机器人足球比赛的升级途径, 清清晰楚映射出了业界从‘单点技术突破’朝着‘系统集成能力’所进行的转变。机器人足球赛对于多智能体协作、动态感知、自主决策AI等多项技术融合施加极为严苛的验证, 其要义实则上就是北京亦庄为工业自动化、服务机器人等实际场景能够落地铺设道路。”。

张俊觉得, 对于北京亦庄而言, 高水平赛事频繁举办, 它是区域产业的强劲催化剂, 是技术推手, 是生态黏合剂, 还是区域扬声器。一方面, 赛事成了尖端技术的试金石, 加快了技术迭代。此外，赛事促使生态集聚, 吸引全球团队、人才、资本入驻, 带动核心部件、AI算法、系统集成等上下游协同。更关键的是, 赛事有助于提升品牌声量, 持续打造“亦庄机器人”名片, 强化科创吸引力, 为招商与升级营造有利环境。

当下, 在北京位于亦庄的区域, 已然聚集起超过三百家跟机器人以及智能制造生态相关的企业, 构建起“核心零部件加上人形机器人、工业类机器人、特种类型机器人、医疗领机器人、协作性机器人、用于物流的机器人”这样一种“1加上6”模式的产业体系, 其产业链规模已然突破百亿元, 占据北京整个机器人产业的极大份额；并且还对北京市机器人产业园（位于亦庄）进行了布局, 使得北京人形机器人创新中心得以落地建成, 同时支持百亿规模的机器人产业基金实现落地等。随着《机器人九大标杆场景机会清单》被发布, 北京亦庄进一步开放亦庄新城场景资源, 在两年的时间之内释放数量超过万台、金额接近50亿元的具身智能机器人应用机会, 其中需求为人形机器人的数量超过千台。

以场景带动, 借赛促进产业发展, 北京亦庄往后又会怎样凭借机器人赛事矩阵 IP 来推动产业实现升级? 今年 8 月, 北京要举办世界人形机器人运动会, 这次赛事作为首场测试赛, 有着为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供实战数据以及规则查验的关键任务；与之同一时间, 又会在今年 8 月于北京亦庄举办世界机器人大会。要促使机器人产业业态进一步得到完善, 北京亦庄着重塑造机器人“大会加上赛事实物以及系列活动”群组, 尽力搭建“高级、高频率、高效能”的机器人产业沟通高处。大赛组委会称, 赛事成果会经由应用转化直接通往生产生活, 往后, 组委会要塑造包含机器人半马以及“机超”等一整套的机器人赛事IP, 促使人形机器人技术于实际场景里的深度应用跟落地发展, 帮助北京亦庄搭建国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。