机器人概述：全面解析130页PPT的精彩内容
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文本版式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式第二层级第三层级第四层级第五层级*机械人基本情况（页）*此处可调整母版标题格式*此处可调整母版段落格式
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机器人是什么大家清楚吗？是听说过？亲眼见过？还是触碰过？机器人相关内容在41页详细说明，其中第1.1节介绍了2016年机器人行业的重要消息，包括韩国顶尖围棋选手李世石在韩国首尔与谷歌人工智能机器人展开比赛，最终李世石以4:1获胜，这场“人机对决”的亮点之一“阿法狗”机器人代表了高级人工智能技术。比赛期间，李世石落子之后，该设备便借助先前掌握的棋谱，运用深度神经网络进行精密运算，发掘核心要素，把握局面，迅速锁定最佳应对策略。该机器人简介（页）5 中国科学技术大学推出了国内首款具备特殊交互功能的机器人“佳佳”，除具备常规体验作用外，她还能够与观众进行流畅的交流互动。
该设备拥有极为传神的五官神态，可以辨识使用者的神态变化，借此达成更为顺畅的互动。针对警方的暴力事件造成五名警察丧生、七名警察负伤。这起事件中，持械者与警方进行了数个钟头的僵持。美国达拉斯警方最终在机器人手臂上放置了1磅C4炸药，随后借助远程操控手段，使机器人靠近嫌疑人并引爆了炸弹，导致嫌疑人当场死亡。这一警察运用机器人行凶的事件，立刻吸引了众多媒体的广泛报道。公众对此看法不一，褒贬不一。富士康裁员的消息闹得沸沸扬扬，许多基层员工因此感到焦虑不安。根据消息，苹果的代工企业富士康在中国已安排了四万台以上的自动化设备，目的是逐步减少对人工的依赖。富士康在昆山的制造基地，已经解雇了六万名员工。这些自动化设备，
观看中日女性操控的机器人竞技视频，了解机器人基本情况，探讨发展机器人技术的缘由，内容包含在第八页和第一页至第二页。机器人有三大原因需要我们着力推进，首先，它们能承担人类不愿从事的工作，将人从有毒有害、高温或危险的环境中解脱出来；其次，机器人能完成人类难以胜任的任务，比如汽车生产线上工人手持上百公斤焊钳，每日焊接数千个点，进行重复性劳动，这既使人疲惫不堪，又导致产品质量不高；再者，机器人还能执行人类无法完成的工作，这也是推动机器人发展的重要理由。例如人类对宇宙的认知，当无法亲自前往时，会借助探测器探索月球，或深入海底，还能运用微型机器人进入人体内部，甚至在纳米尺度上研究微粒，这些科技进步不断拓展人类探索的边界。
在特定场合，负责迁移原子或分子的自动化设备，都属于人类无法直接操作的范围，这三个议题，实际上就是推动机器人进步的三大动机。关于机器人的介绍（页）人们渴望创造出多样化的智能设备，让它们能够像蛇类般在狭小通道内执行维修任务，穿越倒塌区域搜寻幸存者，或者像飞鸟般在空中自由飞翔，像蜜蜂那样进行精密探测，又或者像鱼儿一样实现快速灵活的移动。这种愿望能够分阶段达成吗？涉及新理念、根本性探索、实践性研究。面临哪些核心科学难题？涵盖理论层面、工程层面、社会层面。主要技术关键点有哪些？包含理论层面、材料层面、感知层面、控制层面、智能层面、实验层面。机器人问世是人类长久以来的憧憬，人们持续钻研生物学、仿生学、创新材料、智能操控等机理。11机器人导论（页）动力机械之梦 人类理想发展
各种机械器具和动力设备，有助于或者取代人类进行各类体力工作。18世纪第一次工业变革时，瓦特研制的蒸汽机开启了借助机器能量替代人力和牲畜动力的新阶段。从那时起，大幅度降低体力工作量和达成生产环节自动化才具备条件。人类同样期盼创造众多具备智慧的器具和设备，用以辅助或替代人类完成各类智力活动。20世纪40年代计算机问世，50年代人工智能兴起，由此开启了运用智能设备取代人类从事脑力工作的崭新阶段。从那时起，大幅降低智力负担以及达成生产环节的自动化才得以实现。机器人概念由来已久，涉及神话传说和手工制品，时间跨度从三千年前持续到1920年期间，人们一直怀揣着一个梦想，那就是研发出一种能够模仿人类行为的机械装置，以便可以替代人类完成相应的工作任务
从事各类活动，木牛流马记里鼓车，写字机器人，机器人之梦，14，机器人概述（页），小说与戏剧（1920-1960），1920年，捷克剧作家卡雷尔凯培克，创作幻想情节剧罗萨姆的万能机器人，首次提出了“机器人”（，Robot）这一术语。阿西摩夫这位美国科幻小说大家，于1950年通过其作品《我是机器人》阐述了著名的“机器人三守则”，即三定律：机器人不可对人类造成伤害，也不得见死不救；机器人需无条件听从人类指令，但若服从有害则除外；机器人要维护自身安全，除非是为了保护人类或遵从人类牺牲指令。机器人之梦16机器人
概述（页)1.3 机器人带来的挑战17机器人除了三定律外，人工智能还引发了诸多议题：工作机会减少与社会财富分配不均机器人技术的进步，首要遭遇的难题早已为大众熟知，无论是否为科学家或哲学家，现代人都明白这一问题必将出现，即工作机会的流失。工作分工与自动化水平相关联，当自动化任务普及时，人们会慢慢承担起更精密的规划与思考工作。神经学家的深入探索，让机器人也具备喜好和厌恶的简单功能，仿照人类驯养动物的方式，把它们变成能感知和行动的个体。当这项技术持续发展，机器人或许会形成情感反应，人类是否需要顾及它们的感受，机器人是否应当获得法律保护，享有基本权利保障？机器人概述（PPT）
人工智能带来的另一个社会性层面问题涉及互动、失误及成见。2015年，某机器人通过了图灵测试。该测试要求测试者分别与真人及机器人交谈。若机器人能成功迷惑测试者，让他们误认为对方是真人，则测试通过。该机器人欺骗了超过半数的测试者。这是历史性的转折点，机器能够与人进行交流并形成联系，甚至比人类更能高效地维系社交网络，因为它们的专注力不受约束，智能科技未来将成为社交互动中必不可少的一环，如何与机器相处是人类必须思考的课题。机器人简介（页）19保障、风险和监管人工智能导致了失误与偏见
出现时，或会带来对人类安全的隐患，好似影视作品所描绘的情景。因此，接下来探讨的三个议题，分别是怎样保障人工智能的信息安全，以及当人工智能形成危害人类安全的倾向时，应当采取何种措施？又该如何确保持续管理这些自动化设备？也许技术上能够设定规则防止人工智能直接危害人类安全，类似机器人三定律，然而即便如此，这类科幻场景出现的可能性或许比预想的还要大，比如当人工智能研究如何根除癌症时，通过海量运算它或许会得出一个尽量降低地球人口数量的结论，机器人概述（页）1.4 机器人概念什么是机器人？机器人通常被看作是具备部分人类特征的机电设备或者自动化系统，本质上属于机器类别。其主要特征在于拥有类似人类的操作能力，能够执行各种任务，同时具备感知环境的能力，并且可以移动自身位置。
此设备具备多种操作能力；它的运行遵循预设指令；用户可编写程序来控制其运作；借助编程能够调整其任务内容；可以改变它执行动作的目标；也能设定工作时的具体参数。二十页关于机器人的介绍中，国际上对于机器人的解释存在多种版本，例如，1993年的定义指出：“一种能够模仿人类行动的设备，或者是一种外形类似人类的机器。”这种设备属于自动化装置，能够完成通常需要人类操作的工作；它也可以是一种仿照人形制造出来的机械装置。机器人学基础（页）美国机器人学会（The Robot In）内容说明
一种可重新设定的通用执行装置，能够搬运物料、组件、器具等；或者一台经过设定用以处理多项工作的专用机械。22机器人概述（页)日本工业机器人协会（JIRA）的
工业机器人是具备存储功能和末端执行机构的设备，可以旋转，并借助自动化的位移来替代人工工作，属于通用的机械装置。美国国家标准局将机器人定义为一种能够接受编程，并在自动调控下实施特定操作和位移任务的机械装置。国际标准化组织给出的阐释是：机器人属于一种自动操作的设备，其位置可以精确控制，并且能够根据预设指令执行功能，它具备多个活动单元，通过编程控制可以用来加工不同的物料、部件、器具以及专用工具，从而达成多样化的工作目标。23机器人简介（页) 我国科研人员对机器人的阐释是：机器人属于自动化设备，其独特之处在于拥有部分类似于人类或生物的智能特性，包括感知功能、规划功能、行动功能以及合作能力
能力，可以看作是一种高度灵活的自动化设备。机器人学，属于持续进步的学科，在20世纪60年代，能投入实际应用的机械装置被称作工业机器人。从20世纪80年代至今，机器人技术正逐步迈向智能化。所以，关于机器人的界定，也会跟着它的演进而调整。机器人概述（页)从全面的更长远的角度理解机器人，需要更加重视其智能性，所以，机器人的定义是指可以感知周围环境，能够进行学习，拥有情感，并对外界做出逻辑性判断的设备。机器人是一种由计算机操控、能够接受编程的自动化电子机械装置，可以探测周围环境，辨认物体，领会指令要求，具备记忆与学习能力，拥有情感和逻辑推理能力，能够自我发展，可以编排行动步骤达成目标。25是关于机器人的概述部分（页码）262.1是机器人章节标题
19,的演进过程,2.2 怎样理性看待自动化技术,2.3 自动化设备的使用范畴,2.4 自动化对人类劳动的冲击,2.5 自动化有望替代的职业类别二,自动化技术演进及其作用,自动化设备介绍（页）,2.1 自动化技术演进,1920年,捷克小说家卡雷尔卡佩克创作了科幻剧作罗萨姆的万能自动人。卡佩克在创作时将捷克语词汇“”误记为“Robot”，这一笔误迅速引起社会各界的注意，并被视为机器人这一术语的最初出处。1950年，美国作家艾萨克阿西莫夫在其科幻著作《I，Robot》里，首次启用了“”这个概念，也就是后来所说的“机器人学”。阿西莫夫阐述了“机器人三原则”：机器人研究领域始终以这三原则为机器人设计依据，阿西莫夫由此得名“机器人学之父”
20、”。Robot Arm的缩写，代表一种用于装配任务的机械臂，这种设备专门执行装配工作。机器人概述（页)40机器人概述（页)41机器人概
机器人具备跳跃狮子舞的能力，这种机器人在舞蹈方面表现出色，属于会跳舞的机器人类型，具体信息可参考机器人概述第43页，详细内容在机器人概述第44页，相关资料位于机器人概述第45页，更多细节在机器人概述第46页，具体描述见机器人概述第47页，其中包含逼真仿真美女机器人的视频展示，这些内容都属于机器人概述范畴第48页，主要机器人制造商包括日本企业，如OTC、FANUC等，美国企业有Adept，欧洲企业则涵盖奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB、瑞士以及意大利Comau，韩国也有机器人制造商，这些信息在机器人概述第49页有所介绍，未来机器人将拥有更快的处理器，传感器成本将更低，开源代码资源将更加丰富，无线网络连接将更加普及，同时3D打印技术也将得到广泛应用。
技术上的飞跃，还有各种创新成果，都推动了近期机器人领域的发展。可以预见，这些积极因素将持续增强，因为机器人正逐步融入日常活动之中，这要求我们必须应对新的课题：那就是我们怎样去适应并运用机器人。部分人士忧虑彼此交流可能终止，另有一些人则预言未来将失去就业机会，由于机器会承担那些非机器所能胜任的工作，例如照护长者。我们对机器人和自动化系统的依赖必然伴随代价，这些代价最终将由我们自行承担，正如我们运用核能、航空器、电子计算机等科技时所面对的情况一样。机器人技术正逐渐普及，它将改变人类的工作方式，这一点不容忽视，人们对此存在不少误解，认为它会取代大量工作岗位，然而事实并非如此，对于从事生产和物流的企业而言，引入机器人能够显著提升运作效率，同时也能让员工从繁重枯燥的任务中解脱出来，感受到更多工作上的乐趣，从而改善他们的整体生活质量，人类并非只能被动接受这种变化，而是可以主动适应并从中获益
这个公司中，机器人扮演着核心角色。实际上，工人应当视机器人如同工具，犹如技艺精湛的匠人对待精密设备那样，如此一来，既能提升员工的工作满足感，也能促进生产效率。机器人概况，第51页指出，制造业与物流业若想持续运营，就必须借助机器人：一个事实是，亚洲的劳动力成本相对较低，不过其价格正在快速攀升。因此，诸如富士康的亚洲生产商，正着力寻求自动化手段，以期提升员工的制造效能，满足持续增长的商品需求量。物流领域，也显现出类似的动向。物流公司的核心竞争力在于为顾客提供价格更低廉且品质上乘的快递服务，而自动化装置正是物流公司的关键设施。机器人将有助于维持物流公司的竞争优势。机器人概述（页)52智能机器人还是太慢了：事实 如果你看
观看那个名为“机器人PR2 叠毛巾”的视频后便会明白，人类能够轻松完成的工作，对机器人来说同样需要借助算法来处理，即便它们配备了顶尖的感应设备。基础算法持续优化，必将带来关键性进展，未来无需再依赖“蛮力算法”来达成计算机视觉目标或执行其他操作。模式识别方面已有诸多探索，并且随着计算机视觉算法的精简，相关任务便可委托给云端机器人执行。机器人概述（页）53机器人成本过高：认知偏差 家庭电器的普及就是一个显著现象，如今多数人在选购此类产品时已不再过多斟酌。这些设备依靠数十年的技术积累，并且得益于无数唾手可得的零件，这些零件的研制和制造费用都得到了摊薄。我们也能够用相同的方法来削减机器人的
研发投入方面，值得庆幸的是，预计制动系统将出现诸多创新举措，这些举措能显著减少机器人制造的支出，使其价格更接近日常家用设备水准，机器人概况（页）54机器人运用起来颇为复杂：确实，多数自动化设备需要专业技术人员进行操控，并且必须经过周密的部署、精确的调整以及反复的验证。某些企业往往难以认同这些基本要求，部分公司要求设备在几天内连续无误工作。虽然借助机器人操作系统和开源视觉软件能够简化流程并降低标准，使机器得以启动并执行具体任务，但操作环节仍需博士学历的机器人技术人员亲自负责。机器人介绍第2页第3节 机器人运用的行业现阶段，机器人的运用范畴覆盖了汽车制造、工程建设等众多方面
机械制造、电子设备以及电力装置等领域，研发出包括弧焊设备、涂装装置、运输机械在内的一系列自动化系统，同时配套生产相关辅助装置。这些自动化设备能够实现精准的定位操作，也可以制造微型化版本，用于执行人类难以完成的治疗任务，或者应用于大规模集成电路的生产制造和焊接作业。家用自动化设备能够协助人们处理日常生活中的繁杂事务。军事用机器人非常尽职尽责，能够胜任各种艰难险阻的工作。太空中宇航员是极其宝贵的财富，用机器人替代宇航员执行部分工作会更加安全划算。太空机器人能够进入人类难以涉足的区域，达成人类期望达成的目标。银行里的ATM机、教育机构的复印设备、通讯用的寻呼设备、公共交通的自动售票设备都属于机器人的范畴。 56机器人概述（页)工业机器人57机器人概述
医疗用自动化设备简介，页码为58；军事领域自动化设备概述，页码为59；辅助行动自动化设备说明，页码为60；类人型自动化设备介绍，页码为61；类人型自动化设备说明，页码为62；2.4自动化设备对人类劳动的冲击，页码为63；各工业制造龙头企业为何都致力于组建自动化设备部队呢？自动化设备无需配备专职管理人员，无需担忧劳动力短缺，不会计较薪酬待遇，不必处理请假、用餐、如厕及休憩等事务，只要生产任务下达，只要维护保养到位，它们能够实现每周七天，每天二十四小时不间断运行，而且不会产生产品瑕疵，无需为他们建造宿舍、食堂和盥洗室，也不会引发安全稳定问题等等，优势十分明显
过于直率，而且，需要让众多青年劳动者摆脱那些单调重复且繁重的任务。以富士康的装配线为例，工人们被束缚在毫无热情、缺乏创意、缺少乐趣的机械线上，日复一日地从事简单、重复、无聊且乏味的操作。机器人的介绍在页码64上，一旦生产线启动，工人们就会感到非常紧张，彼此之间不允许交谈，每个阶段都要完成特定的产量指标，不允许有装配问题，就连上厕所的时间也极其短暂，必须快速进出。随着人工成本的持续上升，甚至出现了劳动力短缺的情况，劳资矛盾不断发生，这也迫使许多制造企业开始关注引进机器人或机械臂。数年前公司聘请一名技术娴熟的从业者费用仅两千余元，近些时日至少要达到三千多元，并且即便在增加报酬标准、增强
提升熟练工的培育强度等手段，然而依旧时常面临工人招募困难或员工离职率高的问题。制造业急需引入自动化设备！关于机器人的介绍（页）65华尔街日报网络版曾刊文，依据富士康创始人郭台铭四年前制定的计划，该公司计划在现阶段配置一百万台机器人。但现实状况是，富士康在中国境内的制造基地目前仅安置了大约五万台机器人，职员总数依然维持在百万人之上。这篇文章还表明，富士康的自动化设备大规模替代人类工作尚需时日。毕竟，富士康是少数拥有一定机器人研发实力的制造公司，这说明彻底实现机器人替代工人的目标还非常困难。那么，富士康的自动化设备为何无法取代人工呢？首先，机器人与人类之间的转换存在诸多障碍。不说机器人初期购置成本高昂，仅是引入自动化设备就意味着
彻底改造既有生产线，后续安装，定期检修，持续保养等环节，均需耗费巨额费用，绝非普通制造企业所能负担。再者，一般制造企业难以组建精通机器人技术与生产线管理的专业技术队伍。即便富士康这类具备一定机器人自主研发能力的企业，也难以组建规模庞大的百万机器人团队。许多生产单位主要依靠引进国外著名品牌的自动化设备，如何让这些设备与生产流程有效配合都面临困难。由于只熟悉设备却不了解生产，或者只了解生产却不熟悉设备，都无法将设备充分发挥在生产中的作用，从而获得超越人工的效率。关于智能机器人的说明（第67页）其次，智能机器人的应用范围存在明显限制，其问题体现在两个层面：一方面，虽然部分
机械臂的技术已经相当完善，不过它们目前仅能执行基础的搬运任务，或者是在有污染的场合工作。尽管机械臂的转动范围能够达到整圈，但它们的灵活性仍然无法和人手相比。另外，如果用机器人来生产像小型家电这类对精度要求不高的产品，还算容易解决。然而，如果要让工业机器人处理非常精密的工作，就会遇到不少困难。例如它们难以将细小灵活的零件置入电子产品的精密构造里。机器人并不能完全取代人类！许多制造企业正尝试用机器人或机械臂来替代人工。但行业内的专家们持保留态度，认为机器人并非要取代人力，而是作为调整人力结构的关键工具。机器人不仅能在生产制造环节发挥作用，还适合在商业活动、医疗救治、养老服务等行业里应用，我国工业机器人发展节奏
富士康的机器人军团构想尚处起步阶段，要实现这一目标，仅靠财力与技能的支撑还不够，机器人自身也存在诸多制约因素，因此它们只能辅助人类处理部分任务，终究无法取代人工智能。根据机器人概述第2.5页的内容，机器人有望承担的工作种类多达691种。随着机器人技术的飞速发展，医护人员的劳动将得到更多支持，医疗保健领域的开销也会随之减少。荷兰埃因霍温大学新近开发出一种代号为avi的机械装置，用于向病患传递物件；另外，有台机械能够实施手术，在技艺精湛的医生的操控下协助进行临床手术，展现出高度的精准度，并且能显著提升手术的成功概率。关于这些机械的介绍，参见第702页。未来，家庭照护将不再需要将孩子置于电视前观看卡通片，而是可以让他们与一种家庭看护机械相伴玩耍，目前，研究人员正致力于研发这种家庭看护机械
可以照顾幼儿和腿脚有障碍的老人,机器人介绍(页)713,一个研究团队制作了机器人版的"甲壳虫乐队",这个与真人等高的机器人被称作"hubos",这支机器人乐队包含四个成员,它们可以行走、跳舞、演奏乐器,并且借助语音合成装置还能歌唱,它们能够运用专门编排的真实乐曲演绎甲壳虫乐队的come。机器人概述（页）724, 采摘工人, 法国科学家研发一款自动采摘机器人Wall-ye, 它身高50厘米, 宽60厘米, 拥有跟踪技术和人工智能, 能够在葡萄藤之间来回移动, 修剪葡萄藤, 既能替代人工完成体力工作, 内置摄像头还能对植物和土壤进行检测, 设备配备GPS和陀螺仪, 在遇到危险时会
开启安全系统，向酿酒专业人员发送紧急求助信息。机器人介绍（页）735，无人驾驶当前谷歌企业已试验了一辆激光导向的车辆，可自主行驶数十万千米，在内华达地区测试显示，虽然车辆无人操控，却非常稳妥，没有出现任何交通事故。机器人介绍（页）746，搬运类智能设备可用于工业生产环节。最近，谷歌企业购置了七家专注于机器人科技和自动化装置的机构，当中meka公司专精于仿生机械人的研发；该机构负责生产用于自动包装商品并将货物装载到卡车的设备。机器人介绍（页）757。调酒师前景卓越的调酒师或许会是一台机器人，它能够体察你的心意，为你调制一款独特的鸡尾酒。美国mon
sieur公司研发了一款智能机器人，可以敏锐捕捉夜店客人的心情波动，判断何时需要调制浓度翻倍的鸡尾酒，该机器人详情见概述第768页，老师机器人能够充当教师角色，通过网络课堂向全球学生进行教学，而且它们还拥有更强的参与能力，谷歌公司开发了一套系统，该系统借助视频通话功能，为有需求的人士搭建沟通桥梁小型无人机由荷兰一支工程师团队研发，具备自主飞行能力，其飞行机制借鉴了鸟类，通过装配立体视觉相机与处理器，可进行障碍物侦测与绕行，这款无人机或可替代传统邮递人员，显著缩短投递周期，机器人概述（页）779，三、工业机器人介绍，3.1 三代
工业机械人的概念及其功能3.2 工业机械人的主要特性3.3 工业机器人广泛运用的范畴3.4 非生产场景中机器人的界定和特性机器人总览（页）3.1 三代机器人 第一代机器人，又称为程序记忆型机器人，它运用一台计算机，来操控一个具备多个活动度的机械装置，借助程序记忆来储存指令和信息，运行时读取数据，进而传递指令，机器人能够依据事先设定的动作模式，持续执行类似操作。例如汽车点焊的自动化设备，一旦完成示教操作，就会持续执行固定动作，它无法感知周围环境，不懂得控制力量强弱，也意识不到工件是否存在，更无法判断焊接质量是否达标，初代机器人存在这类不足。79机器人概述（PPT）
在二十世纪末期，人们着手探索新型机器人，将其命名为具备感知能力的机械装置，此类机器人模仿人类的部分感官功能，例如感知力度、接触、摩擦、影像、声响等，从而具备多样化的感知能力。比如机器人拿东西时，能感知力度，它借助眼睛，可以察看和判断物体的形态、体积、色调。抓鸡蛋时，它利用触觉，明白用力和滑动状况。第三代机器人，是机器人学科领域内一个极具吸引力的终极目标，被称为高级智能机器人，只需明确任务目标，无需详细指令流程，便能自主执行动作，具备感知、思考以及与人交互的能力，这些功能特性得以实现，当前阶段的技术进步尚属初步探索，仅限于特定范围内
部门具备此类智能的思路和要领，不过具备完整意义的那种智能机器人当前并未出现，只是因为持续进步的科学技术，智能的思路日渐多元，其包含的范围也愈发宽广。工业机器人可细分为不同种类，其中包括特种机器人，还有机器人1类，机器人2类，机器人3类，机器人4类，机器人5类，机器人6类，机器人7类，机器人8类，机器人9类，机器人10类，机器人11类，机器人12类，机器人13类，机器人14类，机器人15类，机器人16类，机器人17类，机器人18类，机器人19类，机器人20类，机器人21类，机器人22类，机器人23类，机器人24类，机器人25类，机器人26类，机器人27类，机器人28类，机器人29类，机器人30类，机器人31类，机器人32类，机器人33类，机器人34类，机器人35类，机器人36类，机器人37类，机器人38类，机器人39类，机器人40类，机器人41类，机器人42类，机器人43类，机器人44类，机器人45类，机器人46类，机器人47类，机器人48类，机器人49类，机器人50类，机器人51类，机器人52类，机器人53类，机器人54类，机器人55类，机器人56类，机器人57类，机器人58类，机器人59类，机器人60类，机器人61类，机器人62类，机器人63类，机器人64类，机器人65类，机器人66类，机器人67类，机器人68类，机器人69类，机器人70类，机器人71类，机器人72类，机器人73类，机器人74类，机器人75类，机器人76类，机器人77类，机器人78类，机器人79类，机器人80类，机器人81类，机器人82类，机器人83类，机器人84类，机器人85类，机器人86类，机器人87类，机器人88类，机器人89类，机器人90类，机器人91类，机器人92类，机器人93类，机器人94类，机器人95类，机器人96类，机器人97类，机器人98类，机器人99类，机器人100类，机器人101类，机器人102类，机器人103类，机器人104类，机器人105类，机器人106类，机器人107类，机器人108类，机器人109类，机器人110类，机器人111类，机器人112类，机器人113类，机器人114类，机器人115类，机器人116类，机器人117类，机器人118类，机器人119类，机器人120类，机器人121类，机器人122类，机器人123类，机器人124类，机器人125类，机器人126类，机器人127类，机器人128类，机器人129类，机器人130类，机器人131类，机器人132类，机器人133类，机器人134类，机器人135类，机器人136类，机器人137类，机器人138类，机器人139类，机器人140类，机器人141类，机器人142类，机器人143类，机器人144类，机器人145类，机器人146类，机器人147类，机器人148类，机器人149类，机器人150类，机器人151类，机器人152类，机器人153类，机器人154类，机器人155类，机器人156类，机器人157类，机器人158类，机器人159类，机器人160类，机器人161类，机器人162类，机器人163类，机器人164类，机器人165类，机器人166类，机器人167类，机器人168类，机器人169类，机器人170类，机器人171类，机器人172类，机器人173类，机器人174类，机器人175类，机器人176类，机器人177类，机器人178类，机器人179类，机器人180类，机器人181类，机器人182类，机器人183类，机器人184类，机器人185类，机器人186类，机器人187类，机器人188类，机器人189类，机器人190类，机器人191类，机器人192类，机器人193类，机器人194类，机器人195类，机器人196类，机器人197类，机器人198类，机器人199类，机器人200类，机器人201类，机器人202类，机器人203类，机器人204类，机器人205类，机器人206类，机器人207类，机器人208类，机器人209类，机器人210类，机器人211类，机器人212类，机器人213类，机器人214类，机器人215类，机器人216类，机器人217类，机器人218类，机器人219类，机器人220类，机器人221类，机器人222类，机器人223类，机器人224类，机器人225类，机器人226类，机器人227类，机器人228类，机器人229类，机器人230类，机器人231类，机器人232类，机器人233类，机器人234类，机器人235类，机器人236类，机器人237类，机器人238类，机器人239类，机器人240类，机器人241类，机器人242各式各样的机器人接踵而至，众多夙愿得以实现。电子装配领域的生产线机器人横空出世，关于工业机器人的介绍，在83页的3.2章节中详述
工业机器人是现代制造业的重要自动化装备，它融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多项先进技术，具备多种学科的技术优势。工业机器人是一种机械装置，具备多种功能，拥有多个活动自由度，可以在自动控制下运行，并且能够通过编程反复执行特定的动作或位移任务，这种设备无需人工干预，能够自主完成运输、组合、接合以及涂覆等工作，同时还能执行各种其他的自动化操作和位移功能。工业机器人能够承担起替代人类执行某些工作职责的任务，这些工作包括长期进行、内容单一、操作频繁的活动，或者是在对人类存在威胁的恶劣环境中作业，比如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工艺流程中，还可以处理对人体有害的物质，进行搬运或工艺操作。
人可以改进生产效能，也能优化产品水准，这是公司用来增补和更换人工的一个好办法。工业机器人能够取代单调重复的劳动，减轻工人的工作负担；有助于改善工作环境安全，降低劳动争议；可以提升生产自动化水平，缩短工序间歇；有助于增强零件加工效能，确保产品品质，提升合格程度；有助于提高自动化生产效能，方便调整生产规模，达成灵活制造；工业机器人具备诸多长处，在概述（页）3.3中详述了其特点，86页中说明工业机器人是融合了机械与电子技术的工业自动化设备。工业机器人专为大规模制造而构思，为契合多样的制造场景，其外形五花八门，却全然不见人的轮廓，它具备以下特质：首先，能够强有力地、长时间地处在各种制造和作业场合
长期从事重复性操作，可以让人类摆脱繁重的体力负担。机器人适应性强，能应对各种工作环境，代替人类在恶劣条件下执行高危任务。这类设备应用范围极广，远超普通自动化装置，既能适应大规模生产，也能灵活应对中小批量、多品种的生产需求。该设备具备特殊适应性，借助程序控制等方法能够制造各类工件，方便高效地完成多样化、少数量制造任务。操作精准度极高，有助于维持产品品质的一致性。同时能够大幅提升制造效能，并且显著削减生产开销。工业机器人主要应用在哪些方面,88页在3.4节介绍了机器人概述,美国在60年代发明了实际应用的机器人,1967年日本开始引进工业机器人
进入汽车行业后，1980年代，德国把工业机器人用到纺织行业里，1990年代起，它们被广泛用到全球的汽车制造、电子电气、金属制品、橡胶塑料和食品行业。根据《机器人概述》（第89页）的介绍，中国工业机器人的应用范围，工业机器人是先进制造业中非常关键的工具，它已经成为判断一个国家制造能力和科技水平的重要依据。根据统计资料可知，工业机器人主要应用于汽车制造业和汽车零部件产业，这部分机器人数量占整个机器人市场的百分之六十一点，金属制品行业使用机器人占百分之八，橡胶及塑料行业和电子电气领域分别使用百分之七，食品行业使用机器人占百分之二，其他行业使用机器人则占百分之十五，然而对于工业机器人的分类，国际上尚未形成统一规范，但常见的机器人类型包括焊接设备、运输设备、喷涂设备、组装设备以及堆叠设备
焊接机器人专门用于焊接工作。这类工业机器人为了满足多样化的使用需求，其末端的机械连接部分，一般设计为法兰结构，便于安装各种不同的工具或者称为末端执行器。在智能制造领域，工业机器人被分为六大类别，其中焊接机器人扮演着关键角色。而操作机器人和切割机器人则属于特别重要的类别。焊接机器人是将焊钳或焊割工具安装在工业机器人末端法兰上的设备，这样它就能执行焊接、切割以及热喷涂等作业。智能制造领域内六种主要工业机器人简介见于第91页和第92页,其中焊接机器人已在汽车制造行业普及,用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器等部件的焊接作业,特别是在汽车底盘焊接生产环节应用极为普遍,其优势体现在以下方面:首先能够稳定焊接质量,其次有助于提升焊接效率。
品质更佳，1）生产效率得以提升，2）工人的工作负担得以减轻，3）即便在不良环境中也能作业，4）对工人的技术熟练度不再有高要求，5）产品更新换代的准备时间得以压缩，相应的设备投入也减少了。工业自动化领域里的一种关键设备，名为喷涂机器人，亦称作喷漆设备，能够自动执行喷漆任务或对其他物料进行涂覆作业，这一技术由一家挪威企业（后来成为ABB集团一部分）在1969年首创，其构造包含机器人主体、计算单元以及配套的控制系统，若采用液压驱动方式，则还需配备液压动力单元，其中包括油泵、油箱和电机等部件智能制造里头，工业机器人分为六个大类，下面说说喷涂机器人的情况，在94页上，它突出的好处有，第一，适应性很强，干活的范围非常宽广，第二，能让喷漆的效果变得更好，还能让材料得到更充分的利用。
操作简便且便于维修保养。支持离线编写程序，显著压缩了实地校准的周期。设备运用效率非常可观。喷涂机械臂的运用效率能达成九十到九十五个百分点。对比传统机械喷涂方式，选用机械臂喷涂具备两项显著长处：能够削减大约三成到四成的喷头数量；增强了喷头的运行速率。智能生产里头有六种工业机器人，它们是搬运设备。搬运设备专门负责自动把物件从一个地方挪到另一个地方。这种设备需要用夹具抓稳物件，然后进行移动。搬运设备能够安装多种不同的抓具，可以用来搬运各种样子和重量的物件。这样一来，就大大降低了人们需要付出的体力劳动。智能制造领域里，工业机器人分为六个主要类型，具体介绍见第96页，其中详细阐述了这些机器人，它们在智能制造中的应用情况。
全球已有超过十万台搬运设备投入使用，它们在多个领域发挥着重要作用，例如在机床进行工件装卸，参与冲压机械的自动化生产过程，执行自动装配作业，协助进行货物堆叠，以及负责集装箱的运输等任务。在一些技术领先的国家，已经设定了人力搬运的工作上限，一旦超出这个范围，就必须借助搬运机器人来承担相应的工作。装配机器人是柔性自动化装配系统的关键设备，包括机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统，这些组成部分共同构成了它的整体结构。操作机的构造形式包括水平关节式、直角坐标式、多关节式和圆柱坐标式等；控制装置通常采用多核心处理器或分级计算机架构，用以完成动作管理和动作规划；执行机构依据不同的安装需求，被制造为各式夹持器和操作臂；检测装置则用于采集装配机器人同外界及装配工件相互作用的资讯。自动化生产里六种主要工业机械人
47、机器人概述（页)98 美国企业于1977年研发的PUMA型号，属于计算机操控的多关节类型装配用机器设备。这种设备通常具备五个或六个活动维度，涵盖腰部转动、肩部活动、肘部摆动，以及手腕的弯曲、旋转和扭转等动作能力。它的控制部分包含微处理器单元、执行驱动单元、数据交互单元和外部接口设备。自动化设备多用于电器组装，涵盖日用器具，例如电视、音响、洗衣机、冷柜、清洁机等，还涉及微型马达、汽车零配件、电脑、玩具，以及机械设备和零件的组装工作。工业自动化六大类机器人概述（页99）详述了多个因素，诸如包装类型、生产场地状况和用户要求等，致使堆叠作业成为包装厂亟待解决的难题。码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从
机械臂需要配合控制它的软件使用,码垛机器人是机械装置和计算机指令相互融合形成的。它有助于提升现代制造的产出能力,在堆叠领域有普遍的用途。关于智能制造里六种主要工业机器人的介绍（页码)智能制造里六种主要工业机器人100码垛机器人特性包括:构造不复杂、使用的零件数量不多。因此，零件的损坏概率小，运作稳定，维护保养方便，需要的备件储备量少。1，占用的地面空间小。有助于客户在厂区内安排生产线，还能空出宽敞的仓储区域。堆垛设备可以在狭小的地方安装，能够充分利用空间。2，通用性高。物品的规格、体量、形态或装载板的构造一旦发生变动，只需在控制面板上略微调整，便不会干扰企业的生产活动运作。相比之下，传统式堆叠设备的调整过程极为繁琐，并且
无法达成这个目标。工业机器人分为六个主要类型，包括码垛设备。这类机器具有显著优势，首先，它们在能源消耗方面表现优异，一般机械式码垛机的功率大约为26千瓦，而码垛机器人的功率仅为5千瓦。这种差异显著减少了使用者的运营费用。其次，所有控制功能都可以在控制台显示器上完成，操作流程十分便捷。再者，编程过程仅需确定取放位置，指导方式简单明了。智能制造领域存在六种主要工业机器人类型，其中102切割机器人具备与传统数控切割机相同的切割性能，借助图形加工显示与人机交互功能，实现了全数控化，显著区别于以往人工或半自动控制模式，操作更加精准，切割效果远超传统工艺水平；该机器人自身重量较轻，仅需两人即可搬运，便于在车间内灵活移动，无需进行固定安装
场地，无需划定特定作业范围，可自动进行材料匹配，有效减少材料损耗，一旦开展大规模制造，其成本显著低于常规产品，并且见效时间很快。机器人概述（页）解释：非生产场合的机器人包含所有非工业类型的机器人种类 特征：非生产场合的机器人不仅具备工业机器人的基础性能和操作方式，还拥有比工业机器人更宽广的适用范围，自动化程度和智能水平更高，环境适应能力更强，操作功能更复杂，并且能够满足特殊需求在非生产场合应用的机器人称作为工业机械臂，它们具备多种功能，能够执行不同任务，这些机器人在非工业环境中被广泛应用，种类繁多，包括各种类型的自动化设备，步行仿人型机器人是其中一种特殊形式，能够在复杂地形中移动，这种机器人模仿人类行走方式，具有独特的移动能力
机器人106用于概述，适用于非生产环境，属于康复机器人107，该机器人同样有概述，页码为1084,1中介绍了工业机器人的分类，4.2部分则阐述了非生产领域机器人的分类，第四部分着重介绍机器人的分类，并有概述，页码为工业机器人是专门为工业领域设计的，包含多关节机械手或具备多个自由度的机器人工业机器人是自动操作的工具，依靠自身能量和控制功能达成多种任务。它能听从人手引导，也能依据事先设定的指令运作，当代的工业机器人更可按照人工智能确立的规则自主行事。工业机器人有多种划分方式，尚无一种方法能完全涵盖所有类型，现阶段多数归类需依据不同特点与功能进行判断。接下来是各类别别的归纳清单
工业机器人可以分成好几种类型,具体如下,直角坐标型机器人的机械臂,是沿着三个相互垂直的方向进行移动的,以此来调整手部在空间中的位置,圆柱坐标型机器人的机械臂,是沿着两个方向移动,再配合一个转动,来调整手部在空间中的位置,球坐标型机器人的机械臂,是沿着一个方向移动,再配合两个转动,来调整手部在空间中的位置。机械臂的布局模仿了人类躯干和肢体的构造，其活动包含前后方向的摆动以及支柱的旋转。这种机械臂的布局模仿了人类躯干和肢体的构造，其活动包含前后方向的摆动以及支柱的旋转。在表1中，根据机械结构坐标的分布方式对机器人进行分类，名为110机器人概述（页)名 称特 征 说 明第一代
机器人，包括可编程设备与远程控制机械，能依据设定的指令执行部分简单且重复性的任务，每项操作均需由人控制，第二代机器人，配备外部感应装置，能够脱离网络进行编程，无需持续连接。这种新一代机器人，依靠传感器网络协助，能够识别不同层次的环境信息，并且可以调整自身操作流程，它不仅拥有信息获取的技能，还具备分析和制定行动方案的能力。具备听从人类指令或依据当前状况自主判断的能力，可以自行规划行动步骤，遵循任务编程表2，依据技术发展历程进行划分，包括111机器人概述（页）的内容，也涵盖表3中按照控制信息输入方式进行的分类，此外还有113机器人概述（页）的相关说明，例如家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人以及示教再现型机器人等类型
机器人分为三类，分别是数量限制型，感知调节型和环境适应型。智能学习型机器人能够协助人类处理日常事务，执行基础的家务工作。这类机器人具备自动控制能力，支持重复编程，拥有多种功能，包含若干自由度，既可以固定安装也可以进行移动，主要应用于各类自动化场景。它们依据既定的指令顺序和条件，逐一操控机器人的机械动作。借助提示或其它手段，先让机器人掌握操作，输入操作流程，机器人便会自行反复执行任务。无需机器人动作，借助数据、指令等对机器人进行指导，机器人依据指导后的内容开展活动。借助感应装置收集的信息调控机器人的操作。能够顺应外界环境的转变，把握自身的行为能够“领悟”工作的经历，具备一定的学习才能，并将所“领悟”的经历运用到工作中去。在重大灾难发生时，能够进入人类无法进入
在坍塌的场地里，借助红外线设备勘测场地状况，将探测到的数据发送给场外的救援队伍。依靠人工智能规划行动的机械装置。功能分类机器人说明（页）114,非生产场景机器人归类介绍（页）1154.2,服务类机器人-墙面清洁自动装置,服务类机器人-玻璃清洁自动化设备,机器人说明（页）116,休闲服务类机器人-仿犬型,机器人说明（页）117,休闲服务类机器人-足球比赛用,机器人说明（页）118,军用类型机器人-无人作战载具,军用类型机器人-航空飞行器,机器人说明（页）119,军用类型机器人-排爆移动装置,机器人说明（页）120,军用类型机器人,机器人说明（页）121,航天类型机器人-月面探测车,航天类型机器人-空间站作业机械臂,机器人说明（页）122,水下作业机器人,机器人说明（页）123,医疗领域机器人,机器人说明（页）124,机器人说明（页）125,自动化机械装置-并联虚拟轴加工中心,机器人说明（页）126,自动化机械装置-并联虚拟轴加工中心,机器人说明（页）127,人形仿生机器人,机器人说明（页）128,无人航空飞行器,机器人说明（页）129,各类仿制人手部,机器人说明（页）130