机器人踢足球也吃红黄牌？2025世界人形机器人运动会足球赛激战正酣

8月盛夏时节，国家速滑馆南门右侧，北京人形机器人3号赛训基地里，人头攒动，哨声、欢呼声此伏彼起，2025世界人形机器人运动会3V3足球赛预赛阶段，比赛正激战正酣。

据主办方讲，本届机器人运动会里的足球赛项，设有3V3项目，设有5V5项目，共有32支国内球队报名参加此比赛。8月11日开始进行预赛阶段比赛，8月12日继续进行预赛阶段比赛，8月13日再进行预赛阶段比赛，最终会有4支队伍成功晋级决赛阶段，到那时4支晋级的国内球队，将与4支国外球队展开最后的对决，去争夺两个项目的冠军。

基地内，共有4片比赛用场，另还有1片训练用场，用场全都铺有人工草皮，其做球场，划分出了禁区、中圈等区域，这个球场，仅球场尺寸、球门尺寸按比例缩小，整体布局和一般足球场没什么不同。对于每场比赛，配备4名裁判员，其中含1名主裁，2名边裁，1名技术裁判。

赛事裁判组相关负责人，向解放日报·上观新闻记者介绍，机器人足球赛的裁判，要负责判定进球情况，要负责判定出界情况，要负责判定犯规情况，机器人犯规会面临黄牌处罚，机器人犯规会面临红牌处罚。与人类比赛“两黄变一红”的规则不一样，机器人足球赛规定，同一机器人运动员，在单场比赛中，累计三张黄牌，就转为红牌，将被罚下场。

然而，这位负责人也笑着表示，尽管赛事有着这般规定，可是在实际进行比赛的时候，出示黄牌这种情况是极少出现的，更不要说红牌了。

在被问到机器人于什么样的情形下会吃到黄牌之时，他作出解释，黄牌主要是针对机器人相撞后倒地的那种状况。要是两个机器人在处于运动的时候正面相撞，那么这不属于犯规；要是有一个机器人从侧面或者是后方把另一个机器人撞倒了，那么前面进行撞击的那个机器人犯规，会得到黄牌；要是一个机器人处于静止状态的时候被另一个机器人不管是从哪一个角度撞倒了，那么后面撞倒对方的那个机器人犯规，获得黄牌。

在当天下午，于观赛的过程里，记者留意到，在比赛之中，虽时不时就会出现机器人碰撞后倒地的状况，然而基本上全部都是处于运动状态下的正面碰撞，并且裁判都未曾出示过黄牌或者红牌。

可关注的是，本届赛事对所有机器人有要求，要在无人工干预状况下完成同场对抗，这意味着人形机器人群体智能与协同决策技术达成了重大突破，记者于现场所见，所有参赛机器人皆附着“北京机器人租赁公司”的标签，经打听得知，本届赛事所有球队所使用的皆是世界杯冠军机型，即加速进化T1机器人，且统一由北京机器人租赁公司予以提供。

今年7月举办了2025巴西机器人足球世界杯，在该赛事中，清华大学火神队使用国产加速进化T1机器人，中国农业大学山海队也使用国产加速进化T1机器人，两队包揽成人组冠亚军，这是开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中摘金。

在2025年举办的世界人形机器人运动会当中，中国农业大学的山海队报名参与3V3足球赛，清华大学的火神队报名参与5V5足球赛，期望这两队能够顺利通过晋级，在决赛里再次创造出好成绩，为国家增添光彩。