探访幕后：机器人足球赛团队的操作内幕
目击｜“机器人足球赛”团队揭秘
新京报新京报官方账号2025.06.3011:00
6月28日, 在北京智慧电竞赛事中心, 赛前, 出现了这样一幕, 中国农业大学山海队的队长, 是杨少帅, 他在最后进行机器人情况的确认。
6月28日的晚上, , 国内第一场“3对3”的AI机器人足球赛在北京亦庄进行了演绎。经过了3个小时的较量, 来自清华大学的火神队伍获得了冠军。这次比赛还是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛事。
山海队和火神队的比赛中，山海队进球的瞬间。
机器人足球赛
“硬碰硬”对决
在6月28日展开的那场争夺战里, 有四支战队, 其中一支是北京信息科技大学Blaze光炽队, 另外两支是清华大学战队, 分别为清华大学未来实验室Power智能队和清华大学火神队, 还有一支是中国农业大学山海队, 它们为场内外观众奉献了精彩对决。
就如同人类进行的足球比赛那般相类似, 机器人足球赛之中是采用抛硬币的方式来决定开球的权限的。在首场举办的比赛里面, 火神队的球员把球踢了出去, 光炽队拥有两名球员迈着步子快速地去进行防守。
6月28日，北京智慧电竞赛事中心，比赛中的机器人追球。
比赛期间, 两队的机器人球员展开了极为激烈的争夺, 光炽队的球员于对抗之际摔倒, 火神队的球员趁机夺回足球并且破门得分。最终, 火神队以9比3的比分, 赢下了第一阶段的比赛。
在6月28日那天, 于北京智慧电竞赛事中心这个地方, 当处于中场休息之际, 山海队的队员们聚在一起商量着对策略进行修改了呢。
随之, 山海队和仅有的那支成功冲入决赛圈的新兴选手组队Power智能队于赛场之上各自施展本领, 山海队凭借着4比2这样子的比分拿下了第二阶段的赛事。
6月28日, 于北京智慧电竞赛事中心, 在比赛期间, 机器人摔倒了, 之后没办法站立起来, 随后工作人员把它带出了赛场。
在那决定胜负关键一局的比赛之时, 火神队以及山海队的机器人球员, 以正面直接对抗的方式, 精彩地演绎了一场较量。
6月28日，北京智慧电竞赛事中心，决赛全景。
开赛一分钟后，火神队率先攻入一球，随后山海队追平。
6月28日，北京智慧电竞赛事中心，机器人正在试图带球突破。
两个队伍的比分一直是一方追赶另一方, 另一方又被追赶。最后, 火神队把成绩确定为5比3, 从而取得胜利。
6月28日, 于北京智慧电竞赛事中心, 有山海队队员在场地边缘位置观看比赛情况；当机器人进入赛场之后呢, 队员们便再也没有办法去对机器人的行动进行干涉了。
机器人足球联赛有个最大亮点, 那就是机器人球员并非依靠遥控器控制, 而是完全凭借AI自主去完成比赛, 如此一来, 本次比赛就更加靠近人类的足球赛了。
6月28日，北京智慧电竞赛事中心，冠军队伍上台领奖。
虽比赛颇为激烈, 具备较高观赏性，可是参赛队代表以及专家觉得, 当下的机器人足球队员仅仅是接近于五六岁小朋友的足球水平的, 能自行完成一些技术动作。未来若要达成机器人足球赛更加像是人类足球赛这一情况, 仍旧得在软件研发等诸多方面予以突破。
农大学子
“跨界”玩机器人
2023年的时候, 杨少帅踏入了中国农业大学, 进入工程机械专业去攻读研究生, 在预想的情况里, 往后要去打交道的是形形色色的农业机械, 像是收割机, 还有播种机, 以及植保无人机等等。
6月20日, 于北京市海淀区, 有一处科技园, 在中国农业大学山海队队员的办公桌前, 是被机器人包围着的, 队员们在那里工作。
可是, 现实给予了杨少帅一份惊喜, 他的导师, 始终都在从事与人形机器人相关的研究, 期望人形机器人在将来能够顶替人们, 在农田之中开展精细又繁重的劳动。
6月20日, 在北京市海淀区, 有一处科技园, 山海队的那些队员们, 正在对机器人的视觉识别系统进行测试。
是在二零二四年的时候, 人形机器人技术迎来了极大的爆发, 各式各样的机器人纷纷出现在人们眼前, 关乎机器人的各种各样的活动也变得越发多了起来, 而机器人足球赛只不过便是其中的一项赛事罢了。
6月20日, 在北京市海淀区的一处科技园内，有机器人, 其膝盖部位满是划痕, 赛前, 队员们一直在进行高强度训练。
制造机器人, 其终极目的是让机器人达成更具复杂性的工作, 去承担更为多种多样的任务。
6月20日这天, 在北京市海淀区的一处科技园内, 山海队的队员们, 在测试场地的外边, 就机器人速度的那设置问题的细节进行沟通。
过去, 机器人绝大多数是于相对而言简单的环境里开展工作, 然而球赛却是一个极其复杂的现场情形, 机器人不但得去完成种类繁多的动作, 而且要跟对手展开对抗, 在对抗这个行为当中任何种状况都有可能会出现, 而这是其他场景所不存在的, 杨少帅由此产生了参加机器人足球赛的念头。
6月20日, 于北京市海淀区的一处科技园内, 在训练赛当中出现了这样的情况, 两队机器人展开了激烈的拼抢。
2024年初的时候, 杨少帅跟另外三个学弟一块儿组成了队伍, 这四个年轻人所面对的是一架处于空白状态的机器人, 他们要展开各方面工作, 从无到有地去做, 先是编程, 再设计算法, 然后展开调试, 以期让这架机器人能够去适应赛场上那些多种多样、不断变化的情况, 进而做出独立自主的决策以及行动。
６月２８日, 在北京智慧电竞赛事中心, 山海队的队长, 正在对机器人中场发球的策略, 进行验证。
机器人足球赛若要完全凭借机器人自身, 其背后是诸多复杂模型共同构建而成的算法与策略, 机器人于赛场上需精确分辨当下的局面, 且在此依照算法做出最为优渥的决策。
在6月28日, 于北京智慧电竞赛事中心, 山海队此时此刻正在比赛场地去进行测试, 当出现两个机器人极其异常地靠近这种情况的时候, 队员快速地出手去对机器人加以保护。
起初是从借鉴开源算法着手, 杨少帅及其队友们, 去查询国内外公开的论文, 还学习最新的技术, 以此为他们的机器人設計出来一套又套的模型。当他们头一回站在赛场上之际, 所组成的队伍仅仅才有几个月。
6月27日, 于北京智慧电竞赛事中心, 在机器人测试现场, 三个山海队的机器人, 进行视觉锁定足球的操作。
2024年10月, 一场机器人足球联赛在山东青岛举行, 来自全国, 的机器人队伍齐聚在此, 杨少帅他们的对手, 有各大高校的球队, 还有来自各个顶尖企业的队伍。
从6月27日起, 就在北京智慧电竞赛事中心那儿, 好多支队伍已在现场进行调试, 随后大家还分享交流了。
那一次, 几个来自农业大学的学生, 获得了冠军, 并在赛场上, 成为了最耀眼的明星。
探索未知
让机器人会思考和决策
在6月27日, 于机器人足球联赛总决赛前夕, 在北京亦庄的赛场当中, 杨少帅跟队友们持续忙碌直至午夜。
6月27日, 于北京智慧电竞赛事中心, 山海队队员身处舞台侧面, 依场地之所具特点, 对机器人实施优化之事。
在所持有的电脑之上, 数据仿如瀑布般进行刷新, 每当键入一项全新的数据, 整个系统便会产生联动变化, 随之也会促使悉数机器人发起变化, 如此这般的调试以及变化, 将会持续至比赛正式开启之时。
于6月28日, 在北京智慧电竞赛事中心, 在赛前的时候, 山海队队长在就餐之际回看测试赛视频。
和多数人所想象的情形不一样, 在机器人的领域之中, 存在着数量众多、繁多无比的未知之处有待人们去进行探究、摸索。举例来说, 精准这一特性, 是很多人对于机器人所形成的初始印象, 然而在球场上, 哪怕是面对着没有防守球员的空门, 机器人偶尔也会出现将球踢歪、偏离目标方向的状况。
在6月27日的时候, 于北京智慧电竞赛事中心, 在测试赛上面, 山海队的机器人带着球, 直接冲向对方的球门。
算法归算法, 实践归实践, 杨少帅讲, 在对抗运动里, 机器人损伤速度异常快, 诸多小摩擦会累积成极大误差, 仿佛伤病运动员, 难以精准把控自身动作, 所以得持续调整。对抗时, 精细算法总会被对抗干扰, 明明对准球门, 可踢球前轻微碰撞, 就可能致使机器人失误。
6月28日, 于北京智慧电竞赛事中心那里, 山海队队长在后台沙发之上休息。是因为连日紧张调试致使睡眠严重不足。
对于杨少帅他们而言, 目标是怎样去让机器人于复杂环境里, 跟人一样地思考以及决策。在人类世界呀, 存在着许多唯有依靠人才能完成的工作, 就像南方山林中的农业生产这类, 现有的大机器是很难去完成的。人形机器人将来可能兴许可以替代人, 在那些复杂环境当中去工作。
在 6 月 27 日, 于北京智慧电竞赛事那种环境里, 现场的灯光被关闭了, 然后山海队的那个称为队长的人操控着机器人离开了原本所在的场地。
这并非是最终的那个目标, 杨子豪他们存有更为宏大的梦想, 要是有朝一日, 机器人可以解决全部困扰人类躯体的劳动, 那个时候的人类, 也许会拥有更精彩的未来。
记者 王子诚 摄影报道
记者 周怀宗 吴婷婷 文字报道
编辑 贾悦 刘晶 王远征 张湘涓
校对 刘军