中青报·中青网记者 尹希宁 实习生 梁斯羽
尚未消散对2026年国际足联世界杯所留存下来的余热, 人形机器人于另外一块绿茵场地已经展开了较量。
8月11日至16日期间, 在北京国家速滑馆, 举办了第二届世界人形机器人运动会足球预选赛。8月11日, 记者于这场运动会的3号赛训基地进行探访, 亲眼目睹了参加5v5足球大型组预选赛的赛队, 以及参加5v5足球中型组预选赛的赛队, 正处于火热的比拼之中。
参照《世界人形机器人运动会比赛规则》, 大型组的人形机器人身高的上限是不超过190厘米, 体重的范围是不超过80公斤, 中型组的人形机器人身高的要求是不超过125厘米, 体重的规定是不超过25公斤。
相比人类所进行的足球赛, 人形机器人做出走跑带球的动作, 做出抬脚射门的动作, 其动作幅度更小, 然而这并不意味着技术难度就低。
那个参加比赛的, 身为清华火神队队长的郭砼, 告知记者, 赛队呢, 从“下底传中”这种足球运动战术里, 获得了诸多启发, 并且从“小高球”这种足球运动战术当中, 也得到了不少启迪, 在今年, 针对机器人步态实施了升级, 增添了传球步态, 还新增了大力踢球步态。“动作变得越发多样了, 在近距离的情况下, 能够达成带球短传, 踢完一脚之后, 还可以跟进进行二次触球。”。
郭砼透露, 此次赛队派出了约20名清华学子参赛, 这些学子作为机器人背后的技术人员, 涉及自动化专业, 涉及信息科学技术专业, 涉及车辆工程专业, 涉及机械工程专业等, 年纪最小的是大二的同学。他坦言, 在竞赛当中, 既考验技术, 也考验心态, 在比赛进程里团队合作相当关键。
郭砼是再度参与世界人形机器人运动会, 上一届运动会里, 清华火神队跟来自德国的HTWK +Nao进行对抗, 最终凭借1:0的比分获取冠军, 那时, 大三的郭砼尚为团队“技术新兵”, 此次他会以队长的身份率领赛队出征。
运动会, 负责赛事的组委会里, 竞赛组中的工作人员王雨蝉留意察觉, 上一届举办的运动会期间, 情形是机器人仅可以借助脚尖, 运用单一的方式去击打足球从而射门, 现如今, 到了今年, 机器人能够实现动作多样的踢球。另外, 在今年, 机器人对于关节的灵活程度有了提高, 在动作执行方面的能力, 比起上一届来讲, 也拥有大幅度的进步。
运动会足球赛事的裁判刘褚璠进行介绍, 足球赛事里头的裁判, 被划分成主裁, 还有边裁也就是助理裁判, 以及技术裁判这么几类, 担任者是专业的足球裁判, 还有高校足球专业的学生。
参加踢球的人类运动员, 有着很大距离的跑动情况, 裁判主要是跟处于场上位置的运动员做沟通。然而当要给机器人充当裁判时, 机器人所有的跑动距离是更小的, 裁判主要是和处于机器人身后位置的技术人员进行沟通。刘褚璠这样讲, 从裁判所遵循的规则那里而言, 此次运动会当中足球赛事存在的最大改变之处, 就是针对进球的判定情形, 也就是当场上机器人数量达到大于等于两台那样的状况时, 是需要有两台并非相同的机器人去触球两次以及更多次数的, 才能够判定这个进球是有着效力且有效的。
若面临场上兴许发生的信号干扰状况, 或者机器人出现故障等问题, 刘褚璠作出解释称, 在此情形下裁判具备叫暂停的权力, 在暂停的这段期间, 裁判会将场上球的状况恢复到原来样子, 并且据此作出判断, 其结果是不会对比赛的态势走向形成影响的。
获悉情况的记者可以知道, 这一届举行的运动会, 增添了面对全国中学生的U19组别, 依据晋级的名单来讲, 北京市第一七一中学, 其中名为旗袭者队的队伍, 以及北京市第四中学, 名为四拓机甲队的队伍这样的学校, 跟澳门培正中学队等青少年, 会带着机器人去角逐绿茵场。