开栏语
当巴比伦的计时器在黎明时分滴下第一滴液体，当指南车的轮子碾过中原的泥土，当张衡的仪器在朝廷中首次对准陇西——这些活跃的机械装置，早已在金属与木头的构造中，寄托了人类对于“创造知识”与“自主”“智慧”的期盼。
当今，世界机器人大会与世界人形机器人运动会的关注点中，处于变革前夕，金属与程序正在改写科技发展的篇章。当仿生人在跑步赛场和滑冰场地上抛洒金属碎屑，当智能网络在芯片核心中激活无数连接点，这些机械造物已不再是单纯的复制品。它们凭借算法的“才智”和传感器的“洞察”，在碳基文明的领域里投下崭新的印记。
浪潮涌动，银河璀璨。图灵实验的边界之外，更有实体智慧的广袤天地亟待探索。新京报贝壳财经倾力打造《慧语说》专栏，甘为这趟星河之行的见证者，专访深耕机器人领域尖端科技的掌舵人与开拓者，让我们共同见证，这场机械与智慧的风暴，怎样开创下一个人类群星璀璨的纪元。
国家速滑馆五号实训基地里，清华大学火神队刚完成一场5v5足球预选赛，队员们正在调整算法，改进队伍战术，每个人都拼尽全力向着最终的决赛发起冲刺。
8月13日午后，离2025世界人形机器人运动会正式开始尚有一日，各参赛队伍都在为关键对决全力以赴。8月11号至13号期间，2025世界人形机器人运动会足球赛事率先启动预选阶段，历经三天算法较量，3对3与5对5两个项目的八强名额已经全部确定下来。
新京报贝壳财经记者在2025世界机器人大会开幕式上了解，北京市机器人产业目前发展程度处于全国领先位置，北京人形机器人产业在全国所占比例大约为三分之一，今年上半年该产业营收提升了将近百分之四十，拥有全国最多的机器人专精特新小巨人企业。北京市推行“百项机器人新品”与“百种应用场景示范”计划，着眼于长远，北京将进一步强化对机器人产业发展的扶持，致力于构建全球瞩目的机器人创新中心。
最近，在巴西萨尔瓦多的足球场上，清华大学火神队赢得了人形机器人组决赛的冠军，这是自这项赛事1997年开始举办以来，中国队伍首次获得胜利，同时也体现了火神队的技术钻研与历史延续性。清华大学自动化系的研究员赵明国，担任了这支队伍的教练。二十余年间，赵明国的弟子更迭频繁，唯有在绿茵场上的教学与演练从未间断，不断更新足球技艺与战术方案，以此促进行业发展。
那天下午，新京报贝壳财经的记者单独采访了赵明国，他谈到了比赛过程中遇到的技术难题，以及产业发生的变化。
此次人形机器人运动会足球赛，将初次采用五对五的比赛形式，对机器人之间的团队协作和战术运用提出了更高要求。“过去机器人足球比赛的关键在于解决机器人跌倒后能否自行站立的问题，今年初这个技术难题已经成功突破，机器人无论怎样跌倒都能迅速恢复站姿，目前我们希望引入强力射门的技能，需要时便直接完成射门，借助端到端的技术达成这一战术目标。”赵明国表示。
机器人实际运用场景形成之前，技术挑战赛本身就能够充当一种实践平台。赵明国强调。踢足球的某个技术方案不太可能直接移植到具体项目上，好比大学所学知识不能原封不动用于职场，却能培养一个人的综合素养。学生通过端到端技术攻克机器人踢足球难题，会塑造运用该技术模式解决各类问题的思维定式，从而也许会发展为今后的职业发展路径。赵明国补充。
8月13日，国家速滑馆举办2025世界人形机器人运动会的5v5足球预选赛。当天，清华大学火神队机器人成功射门并取得进球。新京报记者王子诚摄
运用强化学习技术，大力射门技术的实施面临挑战，其核心难点在于对周边状况的判别
贝壳财经报道：一场完全由人工智能算法主导，无需人为干预的全球首次5v5足球对抗赛，计划于2025年世界人形机器人运动会亮相。这场赛事从3v3发展到5v5，究竟实现了哪些技术突破？又面临哪些技术挑战？它将为相关产业带来怎样的发展动力？
赵明国提出，三对三模式的关键挑战在于设备跌倒后的自行恢复能力，今年初这一技术瓶颈已经突破，不论何种跌倒情形，机器都能迅速站起，目前团队计划引入强力射门的战术，需要时便直接发力，通过端到端技术达成这一目标，五对五模式的核心难点是设备间的协同运作，机器人必须依据位置分工和动态变化调整自身性能。
贝壳财经指出，他们注意到火神队机器人比赛时有一种“一条腿略微偏向一侧”的异常姿态，这种姿态是否与比赛时运用的高强度射门技巧有关？据了解，现阶段仅有清华火神队具备这种能力。
赵明国表示，当前唯有他们运用这种技术，现阶段机器人决策并非纯粹的学习型智能，它们识别球体、明确自身与球门方位，制定任务方案，遵循“搜寻球体－靠近球体－瞄准球门－选择控球或射门的”这一固定模式的底层逻辑，因此机器人行动迟缓，信息处理效率不高，比赛过程不够顺畅。在人工智能学习行进姿态时融入视觉感知，实现视觉与动作的统一处理，训练完成后依据视觉信息直接判断是传球还是控球，将“视觉、移动、传球”融合成一个整体，机器人会根据足球、球门以及自身情况，选择先靠近足球还是立刻射门，能够在接近足球前两步就规划好下一步射门动作，一旦接触足球就迅速完成射门，无需再寻找球门或调整对准，从而节省时间。
贝壳财经：大力射门涉及哪些技术难点？
赵明国指出，核心挑战在于是否满足算法的运行要求，由于人形机器人观察角度受限，在高速移动时，球的图像数据可能出现波动、缺失、杂乱等问题，无法提供算法所需的有效信息，去除外界干扰、提升数据稳定性必须依靠算法和网络来完成，通过构建环境认知模型，即便数据存在干扰或残缺，依然可以依据模型得出结论，这就是技术上的关键难点。假如机器人能够拥有全知视角，可以清楚观察到机器人与球的具体位置，那么很多人都能掌握远射技巧。
足球场与实际运用情形存在差异，然而它能够模拟极端状况。创新技术必须突破特定瓶颈，在应用环境中直接攻关进展缓慢，期望技术能先在别处成熟，以便其他工作能直接调用。
机器人认识外界环境需要运用多种技术手段，并且对技术水平有很高要求，而进行足球比赛则包含环境观察、团队协作、准确判断等多项复杂工作。尽管当前机器人能够进行强力射门，却无法完成传球和运球突破，这些能力仍需技术不断改进，一旦技术成熟便可应用于救援等不同领域。
足球应用是机器人生态形成的一部分，行业要允许多条路线存在
贝壳财经：活动是领域对状况的认同吗？怎样认识活动对领域的价值？
赵明国指出业内观点不一，部分人主张机器人进入生产场所与日常生活，直接处理各项事务，另一些人则强调应借助竞赛形式提升技术能力，之后再着手处理实际挑战，他强调应当允许多种发展路径并存。
足球领域的某种计算方式未必能直接融入某个具体实践，如同学术理论无法直接应用于职业场合，却能提升个人素养。学子们借助整体化途径处理机器人参与足球的课题，会逐渐掌握这种解题思路，或许会将其作为日后的职业路径。
足球方面的发展不会构成完整的体系，更像是体系构建的初始阶段。跑步、练拳、踢球都属于体系的基础构成，五年后或许会有更多项目融入体系，不过这些与实际应用还有一段距离。当前阶段，直观的比赛形式是让普通人认识机器，引发疑问并逐步了解问题的有效途径。
而且，足球运动的发展更具持续性。现阶段处理三人制赛事，下一阶段应对五人制赛事，场地逐步拓展，最终过渡到十一人制赛事，每个层级都能为领域带来价值，增强分析局势的水平。
贝壳财经报道，北京人大附中、北京十一学校以及中央民族大学附中这三支中学队伍，也参与了2025世界人形机器人运动会足球赛这一赛事。机器人足球赛，对于青少年的成长有哪些价值？
赵明国说，认识解放军和救援队伍的英勇行为，或许能激发青少年投身军旅的热情，观察到工程师的工作，也许会点燃他们成为科学家的愿望，而进入医院体验，可能促使他们选择医学道路，这些情况都如同播撒下种子。未必能保证结出预期的果实，但必须确保播下种子。
贝壳财经：北京在机器人产业上有哪些优势？
赵明国表示，北京地区机器人领域的人才和高校资源丰富，这一点尤为突出。更关键的是，不同学科间的融合优势值得关注。当前机器人技术的兴起态势，与二三十年前大相径庭。那时主要围绕机电一体化展开，之后逐渐转向控制系统，而今则以智能化为核心，特别是集成智能方面，清华大学拥有深厚的积累。国家若能有效处理产业发展和生态环境等关键问题，将极大促进该领域的发展。
新京报贝壳财经记者 韦英姿 张晗
编辑 杨娟娟
校对 赵琳