世界机器人运动会：机器人踢足球，于笨拙间试金？
实际操作中，常常能见到有人类工作人员手持一台设备，牵引着一个人形机械伙伴，二者间由一条细长的、类似控制带的线缆相接，这表明他们正在进行调试工作——机械伙伴将信息影像等传输到设备上，工作人员则依据这些信息进行优化调整。不过，一旦进入竞赛阶段，这些机械伙伴就必须断开连接，独立运作。
但比赛过程并非总是一帆风顺，吕明向北京商报记者指出，假如机器人的视觉系统效果不佳，就会导致无法看清目标、难以精确定位、踢球不精准；倘若决策系统存在缺陷，就会做出错误动作选择。这些问题的叠加，使得强队和弱队之间的差距变得非常显著——有些机器人因为视觉上的局限，对着空旷的场地盲目移动，另一些则因决策上的失误，放弃防守而强行向前，最终导致以大比分惨败收场。
这些考试失利的瞬间并非没有意义，它们如同公司技术革新的“错误记录”，每一次差错都在为程序改进提供明确指引。
为应用“试金”
也许有人不解，为何要动用大量人力与设备在赛场进行活动，其目的何在？真正的原因隐藏在那些不太明显的技术要素之中。
吕明示意北京商报记者观察一位在场地上进行横向移动的机器人，说明：“它这种移动方式，类似螃蟹爬行，可以理解为一种盘带动作。”这种在比赛中学到的行进技巧，或许将成为未来家庭服务机器人在客厅避开茶几时的机动能力。
吕明还谈到，这些机器人多数每天要参与四场对局，即便在猛烈且密集的撞击中依然能维持运作，跌倒后也能自行恢复站立——这种可靠、持久，且能自我修正的机械特质，恰恰是工业协同、居家看护等应用场合的关键要素。
机器人先前那种仅能识别球体无法识别人类的局限，同样能够借助更为精密的算法加以克服，通过强化环境感知信息的训练，将来便可以准确区分水杯、遥控器以及毛巾，从而有效防止服务过程中出现差错。
参赛环境还潜藏着行业提升的新兴动力。组织者向北京商报的采访人员坦言，他们赛前仅用不足两月时间筹备，所凭借的是设备商提供的开放基础架构；吕明也向采访人员说明，现阶段其实难以评判比赛水准，主要目的是促使参与者展现热忱。人形机器人领域在国内尚处初步阶段，加速发展的企业为参赛队伍提供的机器人在交付时已配备一套开放示范性程序供参赛者进行修正。学生需要借助竞赛完成整个过程，从而深入认识机器人，进而产生探索欲望，毕竟控制运行、感知环境、制定策略，这些理论和实践存在显著差异。
每当出现得分情况，场上的运动员们总会表现出和本人亲自参与竞赛得分时同样强烈的喜悦，能够感受到他们的真情实感，仿佛在扮演教练角色——这种极具吸纳力的互动模式，正在培养未来的技术创造者。
慢功夫里的大未来
竞赛过程中，部分得分回合十分草率直接，某个队伍的自动化设备在中区域附近猛烈攻门，随后球体直接飞越半场，缓缓滑入对手球门内部
人的造物工业的发展，不会是瞬间完成的飞跃，必须在包括竞技场在内的摸索中积累深厚功夫。
吕明向北京商报的记者着重阐述了比赛数据的关键作用：我们会不断研发配套的方案，收集的信息日益丰富，机器人模型的认知水平、决策水平也会随之提升。归根结底是要促进人形机器人行业的进步，比赛仅是途径之一，也是为了检验我们的设备、程序、技术实力，使其未来能应用于更广泛的场合。
这些在足球场上磨练的操控稳健性、洞察敏锐度、判断恰当性，正在构建一个技术体系：设备坚固可靠了，机器人才能进入实际环境；程序辨识清晰了，才能把握人类意愿；各部分配合流畅了，市场应用才有信心。
也许十年之后，要是家用的机械助手能轻巧地为你送来饮品，又或者制造场所的自动化设备能够准确无误地处理部件，那么它们具备的协调能力和思维模式，最初很可能是在这场略显笨拙的足球竞技中，由一些学子和技师逐步完善的。
此刻蹒跚行进的金属造物，正以成败的实践，积累着仿生人制造的立足之本。
编辑 李忆林子