3V3机器人贴身肉搏！首个不使用遥控器的机器人足球联赛震撼来袭
6月29日，《科创板日报》发布（记者 李明明），这个夏天，不仅存在世俱杯、“苏超”，而且有首个机器人“机超”也就是机器人足球联赛，室内的机器人做好准备，等待去迎接绿茵场地的战斗，室外的机器人负责迎来送往，充分展现出“社牛”的优势。
据悉呢，这次参赛的队伍全都采用了加速进化T1这个机器人，针对它开展了二次决策算法的开发工作，还进行了新动作能力方面的训练，最终使得无人遥控的机器人能够自己去踢足球啦，这也成为了赛事最为突出的亮点呢。
加速进化的创始人及 CEO 程昊，告知了《科创板日报》的记者，这届赛事属于人工智能 AI 赛，那就是所有参赛的机器人，凭借 AI 策略，自行展开比赛，并未使用遥控手柄。机器人进入球场之后，无法用遥控器操控，遥控器会被收入裁判桌 。
程昊说，AI自主踢球主要依靠感知算法、运控算法以及决策算法，这实际上跟人类踢足球颇为相似，感知算法知晓球场上足球的位置轨迹以及敌我状况，运控算法是一些踢球的技能，决策算法用于做出踢球、防守或者与队友协同配合的判断，在今年的世界人形机器人运动会上，将会进一步升级，达成5V5机器人比赛。
（机器人在赛场踢足球 记者 李明明摄）
告别遥控器！机器人会自己踢足球
日前，在北京经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事中心里边，机器人足球联赛（下面简称为“机超”）总决赛在这儿举办高峰对决。
场内的机器人，以灵活的姿态移动着，有的时候是贴近身体进行“肉搏”般互动，有的时候则是快速地奔跑起来。《科创板日报》的记者，在现场获取到这样的信息，本次的“机超”，是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛，也是国内首场机器人足球3v3 AI赛呀。参赛的球队，是来自北京信息科技大学的Blaze光炽队，还有清华大学未来实验室的Power智能队，以及清华大学的火神队，另外还有中国农业大学的山海队这四支战队呢。
开场伊始，火神队与强劲的Blaze光炽队率先开启比赛进程啦，其中火神队曾于今年在机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别决赛里，凭借9:0的得分战胜东道主德国队从而斩获冠军呢。最终，火神队以9:3处于领先态势。之后，山海队同样靠4:2赢得了第二阶段比赛 。
然而，《科创板日报》的记者于现场目睹，存在部分机器人，在激烈对抗之际，丧失平衡，致使摔倒于地，无法动弹。甚至还有一些机器人，于不经意之时，失去重心，自行摔倒在地。此时，场边的两名人类担架员，即刻奔上场地，把“受伤”的机器人抬上担架，随后迅速转移至场边予以休整。
（机器人运动员被担架抬走 记者 李明明摄）
在一些状况之下，这些机器人球员同样呈现出了令人吃惊的恢复本领。存在部分机器人摔倒之后，能够快速地再度恢复站立姿态，进而再度投身于激烈的对抗当中。
于决胜局的赛事里，火神队以及山海队的机器人球员，以“硬碰硬”的态势，精彩地演绎了一回对抗之役。当比赛趋向尾声之际，火神队最终把成绩确定于此5:3，进而获致最终胜利 。
称，“此冠军乃整个团队长久来技术积淀及默契协作生成的成果。我们一直坚信，机器人足球除却技术比拼，更是‘由热爱去驱动创新、借协作来成就卓越’这种精神的展现。”，此言论是火神队队长王与时于接受《科创板日报》记者访谈之际所讲。
竞技赛事加速产业升级与家庭场景落地
此届“机超”中，值得留意的是，所有参赛的机器人，完全依靠AI策略展开自主运行，不需要人类保护员进行干预，能够自主去完成跌倒后再爬起的动作，采用了经过优化的判罚机制，明显减少了比赛中断的情况，提升了流畅度以及对抗强度，赛事呈现出了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划和多机协作等领域的技术成果。
程昊透露，机器人借助双目摄像头等装置，识别球，识别球场上的线，比如禁区线、边界线，识别球门，还识别己方队员等。凭借这些识别所得的信息进行测距，以此来判定自身位置。然后自主运用身上的算力，利用AI算法展开决策，决定究竟是要进攻射门，还是防守破坏球 。
据介绍，目前在AI自主踢球方面，加速进化已迭代到第二代，研究出了端到端的统一大模型，它具备一定的泛化能力，能通过一个模型实现从视觉感知到踢球或防守的复杂运动控制，该模型有望在7月中旬被应用到世界杯上。
距离现在不久之前，在杭州举办了全球首个人形机器人格斗赛，此次比赛中，操作员对机器人进行实时操纵时，主要是借助语音控制、遥感控制这两种方式来协同达成操作的 。
有举办拳击赛的宇树，有举办足球赛的加速进化，其背后的逻辑是怎样的，它们存在着哪些共同之处呢？
对程昊而言，打拳击这种活动属于单人竞技范畴它当下是借助遥控来进行操作的，而踢足球属于多机器人协作的活动，它属于纯AI比赛，并且足球比赛呈现出高动态的特点，球场上每一秒的状态均不相同，这对运控、感知以及决策算法所提出的要求都是极为高的，踢足球和打拳击都具备了一定的观赏性，也是有一定商业化落地机会的，相较于马拉松，马拉松考察的重点在于可靠性、持久性，拳击则是展示拟人复杂动作，机器人足球赛的要求是机器人要具备能应对撞击和摔倒这种可靠皮实的特性，还要有复杂的行走及踢球动作，与此同时将重点放在对AI能力的测试上 。
据悉，在那些已经达成本体量产，并且完成了实际交付的机器人公司里面，侧重专注于运动控制算法，以及硬件本体性能优化的格局最为显著，分别是以宇树与加速进化为各自代表的两种情况。，。
程昊向《科创板日报》介绍，在机器人足球各项全球赛事里积累了产品技术声誉，收获了好评，于24年10月量产交付T1后，加速进化已累计完成交付数百台，且其中超过50%是全球订单 。
程昊觉得，我们期望借助比赛，使大众知晓人形机器人的发展进程，此进程涵盖跑步、打拳以及自主踢球等方面。程昊还觉得，机器人足球把科技与体育元素充分融合，能够推动当地消费、旅游业以及科技的发展。程昊认为，赛事经济必定会成为未来十年人形机器人技术发展的关键驱动。程昊还指出，未来会升级成为全国机器人足球超级联赛。而且，对于未来，期望会有更多的城市，以及教育机构，还有科技爱好者，参与至机器人足球竞技里面，通过把比赛当作演示的方式，借助人工智能来替代遥控器，以此推动机器人行业的大脑、小脑以及硬件实现加速进化。”。